龍門式機械手操作流程是怎樣的？

1、先（xiān）接好（hǎo）氣（qì）管，讓（ràng）機械手氣（qì）壓表的氣壓在（zài）4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機（jī）控（kòng）製板上打（dǎ）開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動（dòng）放下機（jī）械手臂，並調（diào）節好（hǎo）手臂下降（jiàng）的位置。在調試機械手的各行（háng）程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把（bǎ）機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托（tuō）下主臂（bì），再（zài）逐一（yī）進行調試，以免龍門式機（jī）械手下降時損壞模具（jù）及（jí）治具。

4 、按（àn）“手（shǒu）動”鍵，即可進入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇（zé）”鍵，再 按（àn）“動（dòng）作”鍵，依次調節（jiē）好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機（jī）之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產（chǎn）品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物（wù）， 然後在注塑機自動（dòng）狀態下，按“全自動”鍵即可進（jìn）入自動生產（chǎn）。

6、如要修改動作程（chéng）式：按“停（tíng）止”鍵和（hé）“修改”鍵（jiàn），進入程式修改畫麵。

7、技術（shù）人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵（jiàn），然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使（shǐ）用說明書。

龍門式機（jī）械手作為戰略新興產業的重（chóng）要內容，這種具有前瞻性、戰（zhàn）略性的高技（jì）術領域，加速了國內製造業的危機感（gǎn）。工業衝壓機（jī）器人關（guān）鍵應用在於運動控（kòng）製，而運動控製則（zé）是保證機床精度（dù）的一個重要因素。

龍門式機械手是通過計算機的控製的，能大大增加龍門式機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的（de）穩定（dìng）性。衝床龍門式機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操（cāo）作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，龍門（mén）式機械（xiè）手具有現場通（tōng）信網絡、現（xiàn）場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術（shù）是壓（yā）力機控製（zhì）技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 龍門式機械（xiè）手（shǒu）可（kě）以代替工人進行繁重或者危險的生產工序，所（suǒ）以機械手廣泛應（yīng）用於機械製造（zào）、冶（yě）金、電子、輕工（gōng）和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來（lái）的發（fā）展（zhǎn）快速（sù），龍門式機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能都做到集成化，從而實（shí）現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行（háng）程調整以及自動（dòng）化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的龍門（mén）式機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去（qù）更大的效益，保證質（zhì）量可靠，同時（shí）能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實現。

運用龍門式機械手做出來（lái）的產品質（zhì）量怎麽樣？

1、如成型（xíng）機為自（zì）動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到（dào）油汙而產生不良品。

2、如人取（qǔ）出產品有四點問（wèn）題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有（yǒu）可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用龍門式機械手使用（yòng）輸送帶，生產包裝人員（yuán）更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分（fèn）心或是離注塑機太近，太（tài）熱（rè）而影響工作，從而降（jiàng）低生產效率。

4、人員取產（chǎn）品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑（sù）造成原料浪費，目前原（yuán）料價（jià）格高漲），龍門式機械手取出時間固定，確（què）保產（chǎn）品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機（jī）壽命（mìng）減短或損壞，影（yǐng）響生產。使用龍門式機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

龍門式機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那（nà）你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都（dōu）是（shì）有那些作用呢。

龍（lóng）門式機械（xiè）手的執行（háng）機構分為手（shǒu）部（bù）、手臂（bì）、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動（dòng）力源和各種執（zhí）行機構的支架。

1、手（shǒu）部：手（shǒu）部安裝（zhuāng）在手臂的前端。手（shǒu）臂的內孔（kǒng）中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

龍門式機械手（shǒu）手部的構造係模仿人的手指，分為無（wú）關節（jiē）、固定關節和（hé）自由關節3種。手指的數（shù）量又可分為二（èr）指、三指、四（sì）指等，其中（zhōng）以二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有（yǒu）手指的（de）手部，一般都是（shì）指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手（shǒu）臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使龍門式機械手（shǒu）能夠正確地工（gōng）作，手臂的3個自由度都（dōu）要精確地定位。

龍門式機械手控製的要（yào）素（sù）包括工作順序、到達位置、動作時間（jiān）、運（yùn）動速度、加減速度等。龍門式機械手的控製分為點位控（kòng）製和（hé）連續軌（guǐ）跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，龍門式機械手設計采用數字順序控（kòng）製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的（de）程序，控製龍門式機械手進行工作程序的存儲方（fāng）式有分（fèn）離存儲和集中存（cún）儲兩種。

分離存儲是將各種控（kòng）製因素的信息分別存儲於（yú）兩種（zhǒng）以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於（yú）插銷（xiāo）板、凸輪（lún）轉鼓（gǔ）、穿（chuān）孔帶內；位置信（xìn）息存儲於時間（jiān）繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種（zhǒng）控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝（zhuāng）置內，如（rú）磁帶、磁鼓等。

這種方（fāng）式使用於順序、位置、時間（jiān）、速（sù）度等必須同時控製的場合，即連續（xù）控製的情況下使用。

龍門式機械手（shǒu）的（de）優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝（chōng）壓（yā）工人工傷（shāng）事故發（fā）生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不（bú）間斷工作，為您創造更大（dà）價（jià）值;

4、安裝（zhuāng）簡單：立柱式結構，可連（lián）接（jiē）齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自（zì）動上下料需求：可根據衝床高度（dù）、送料高度、下（xià）料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻（shǎ）瓜式操（cāo）作（zuò）：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化（huà）需求，量（liàng）身訂製較好解決方案，避免（miǎn）客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放（fàng）、堆料等。