淺談斜臂機械手的好處。

采用斜臂機械（xiè）手代替人（rén）工操作，可實現1人值守（shǒu）6-10台數控車床，大幅度減少用人需求（qiú），降低用人成本，提（tí）升企業利潤;

避免工傷事故發生，降（jiàng）低企業風險;

斜臂機械手可實（shí）現24小時不間斷生產，提高生產效（xiào）率;

自動化（huà）生（shēng）產可（kě）避免人（rén）工操作（zuò）誤差，從而保障產品品質穩定

機械手從動力上來講有伺服（fú）的也（yě）有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動（dòng）作上來講有橫（héng）走（zǒu）式的也有反轉式的，高級點的（de）也有6軸機械手。

咱（zán）們就以常用的友信斜臂機械手為（wéi）例進行簡單說明。斜臂（bì）機械手可（kě）以沿（yán）XYZ（即前後、左右、上（shàng）下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出（chū）治具，取出治具上麵（miàn）可以根據產品不同安裝取（qǔ）出產品用的吸盤或抱具，或夾取料（liào）頭（tóu）用（yòng）的氣（qì）動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模（mó）具內合適的位置吸住（zhù）產品、夾住料（liào）頭，並（bìng）將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂（bì）上升到模具上麵，再移動到注塑機（jī）後麵（有時移動到（dào）前麵（miàn）），夾嘴在料頭（tóu）箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內（nèi）。

產品隨注塑（sù）機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳（chuán）送帶（dài）或整列機（jī）上。然後機械手臂（bì）回到模具上方等（děng）待（dài）取出下一模（mó）產品（pǐn）。大概就是這麽一個過程。因此（cǐ）需要（yào）根據產（chǎn）品要求先（xiān）設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動（dòng）作需要到達的位置（zhì）和速度（dù），以及等待時間等。試（shì）運行沒有（yǒu）問題後才可以全自動運（yùn）轉。

當然具體的（de）調整（zhěng）需要一定的熟練過程和經驗積累。因此（cǐ）想用機（jī）械手的話一定要先仔（zǎi）細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整（zhěng）。

當前市場（chǎng）上的斜臂機械手（shǒu）種類很多，如何在這麽多種的（de）斜臂（bì）機械（xiè）手種挑選出合（hé）適（shì）的斜臂機械手確實是一個很實際的難題。對於想適用斜臂機械手的工廠技術人（rén）員來說，泰洋（yáng）自動化設備有限公司 小編（biān）覺得對斜臂機械手需要從以下幾（jǐ）個方麵進行挑選：

首先是對現有（yǒu）的（de）注塑機（jī）的噸位的知道（dào）。不相同噸（dūn）位注塑機對應著（zhe）不相同大（dà）小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著斜臂機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順暢（chàng）的取出，這兩個要害尺度的斷（duàn）定之後就要思考斜臂機械手的有效載荷多大，是（shì）不是足夠注塑商品的分量。其次（cì）是對（duì）斜臂機械手的功能和易用（yòng）性的評估。

斜臂機械手的功能通常經過它的運動速度和重複精度來表現，運動速度表現在（zài）反（fǎn）應的快速性和高速性上，這個就需要對履行（háng）部件進行調查，特（tè）別是氣缸和電磁閥的挑選上（shàng）決議了這些功能。重複精度主要是經過斜臂機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

斜臂機（jī）械手的易用性主要是表現在人機界麵的友好性，是不是可以做到很大的人性化即（jí）是其間（jiān）很大的難點，讓操作（zuò）人員不看操作說明（míng）書就能安全有效地對斜臂機械手進行操作。

再次是對（duì）斜臂（bì）機械（xiè）手（shǒu）的可靠性和售後服務質量（liàng）的評估。

和其他機械（xiè）設備相同，斜臂機械手（shǒu）上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修（xiū）期限，評估保修期（qī）時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質（zhì）保範圍內的易損零件（jiàn）的（de）晶牌，一台三（sān）年質（zhì）保期的斜臂機械手不一定比一（yī）年質

保期的合算。可靠性主要是經過零（líng）配件的質量和安裝人員的熟練程度（dù）來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保高質量的機（jī）器。售後服務當前是各行各（gè）業一向要（yào）點抓的一個環（huán）節，斜臂機（jī）械手（shǒu）在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分（fèn）重（chóng）要，所（suǒ）以在斜臂機械手的挑選上要優先思考售後服務的快（kuài）速性（xìng）和質量。

斜臂機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸（gāng）、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量（liàng）所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受（shòu）外力的（de）作用。手臂上的（de）零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手（shǒu）臂上。

此（cǐ）外，根據斜臂機械（xiè）手運動和工作的要求，如管路、冷卻（què）裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置（zhì）等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影（yǐng）響斜臂機械手的工作（zuò）性能。

斜（xié）臂機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故（gù）發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造（zào）更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床（chuáng）自動上下料需求：可（kě）根（gēn）據衝床高度、送料高度、下料高（gāo）度（dù）自動（dòng）適應，伸縮軸可根（gēn）據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自（zì）由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡（jì），簡單易用;

7、量身訂（dìng）製解決方案（àn）：依客戶的（de）個性化需求，量（liàng）身訂製（zhì）較好解決方案，避免客戶（hù）錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種（zhǒng）高度的機台均可使用（yòng），從而實現設備自（zì）由組合，全方位、多角（jiǎo）度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢（fèi）料、側掛或斜放、堆料等。