非標機械手的（de）手（shǒu）部是用來直接抓取（qǔ）注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量（liàng）及表麵特（tè）征等方麵存在著差異，因此非標機械（xiè）手的手部有多種形式，一般可（kě）分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製（zhì）品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行非標機械（xiè）手設計選（xuǎn）用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具（jù）有適應的夾緊力和驅動。

（2）手（shǒu）指應（yīng）具有足夠的（de）開關範圍。

（3）手指對製品應具（jù）有一定（dìng）的夾（jiá）持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能（néng）力，且要求手部能耐受注（zhù）塑製品剛從模腔中（zhōng）取出時的高溫及腐蝕性。

非標機（jī）械手是典型的機電一體化設備（bèi），可用於（yú）數控機床上工（gōng）件加工（gōng），自動（dòng）地為機床抓取工件，取（qǔ）代操作人員頻繁取料，實現工件（jiàn）加工自動化，節約勞動力，節約生產（chǎn）成本，提高工作效率。在全自動化數（shù）控加工生（shēng）產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業（yè）機器人機械手（shǒu）完成操（cāo）作，但在各種場合中都采用工業（yè）機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產（chǎn）工藝，結合（hé）機床（chuáng）的實際結構，利用數控車床上下料（liào）機械可以（yǐ）實現更簡便更一（yī）體（tǐ）的零件裝卸傳送操（cāo）作。

淺談（tán）非（fēi）標機械手的好處。

采用非標（biāo）機械手代替人工操作，可實現1人（rén）值守6-10台數控車床，大（dà）幅度（dù）減少用人（rén）需（xū）求，降低用（yòng）人成本（běn），提（tí）升企業利潤;

避免工傷事故發生（shēng），降低企業風（fēng）險;

非標機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操（cāo）作誤差，從而保（bǎo）障產品品質穩定

非標（biāo）機械手手臂（bì）的組成：

（1）運動（dòng）元（yuán）件。如油（yóu）缸、氣缸、齒條、凸輪等是（shì）驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是（shì）保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的（de）彎曲和（hé）扭轉的力矩（jǔ）。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導（dǎo）向杆、控製件等（děng）都（dōu）安裝在手（shǒu）臂上。

此外，根據非標機械手運動和工作的（de）要（yào）求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢（jiǎn）測裝置等，一般也都（dōu）裝在手臂上（shàng）。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響非標（biāo）機械手的工作性能。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區（qū）別在於靈活性和耐用性。因此（cǐ）,操（cāo）縱器的一大優點（diǎn）是您可以重複（fù）執行相同的（de）動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞（láo）!那麽,自動化領域（yù）中廣泛使用的非標機（jī）械手有哪（nǎ）些呢?

非標機械手類型（xíng）:根（gēn）據驅（qū）動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成（chéng）各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和非標機械手機都受益的功（gōng）能。

一、工業製造領域:主（zhǔ）要在機械製造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質（zhì）量的工作,例如汽車製造業（yè）,造船業

以及某些家用電（diàn）器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣（guàn）於。機（jī）器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他（tā）自（zì）動化生產線的工作。

二、軍事（shì）領（lǐng）域:主要是（shì）讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋是相對危險（xiǎn）的（de）任務（wù）,例如無（wú）人機，炸彈機器人,排雷機（jī）

器人。機器人也可以代替兵完成較簡（jiǎn）單的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣（guǎng）泛用於娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫（yī）療領域:機器人主要用於協助護士完成某（mǒu）些日常（cháng）任務，例如（rú）向醫生運送藥物和自動監測病房中的空（kōng）氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的（de）手術，例如眼科手術和腦部手術（shù）。美（měi）國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助（zhù）醫生殺死患者血管（guǎn）中的病毒。