衝（chōng）壓機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

衝壓機械手是現如今注塑生產中的重要生（shēng）產設備,但是很多注塑生產（chǎn）商未曾對機械手末（mò）端工具的使用加（jiā）以重（chóng）視。其實在注（zhù）塑成型的（de）過（guò）程中（zhōng），衝壓機械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如（rú）果注塑機械手和柔（róu）性的（de）末（mò）端（duān）工具連接在一起，可（kě）以很經濟方（fāng）便地進行多種製品的移（yí）動（dòng）操作。

衝壓機械手末端（duān）工（gōng）具係統怎樣選擇才能符（fú）合製品需（xū）要呢？為了選擇出最高效的機械（xiè）手（shǒu）臂末端工具係統（tǒng），首先（xiān）應綜合（hé）考慮來自修理部（bù）門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製（zhì）品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出（chū）現不必要的斑痕，應考慮對模具（jù）做適當的修正，以使製品能夠更方便（biàn）地被（bèi）移出。

2.在製品外（wài）觀的設計上（shàng），通過添加小的倒（dǎo）角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品（pǐn）的脫模更為容易（yì），而且還可以減少製品脫模（mó）後表麵出現的斑痕或發生形變（biàn）的幾率。

4.機械（xiè）手上是否（fǒu）有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.衝壓機械（xiè）手能不能達到成型周期所要求的速度（dù）？

企業選擇衝壓機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都（dōu）可以連續運作，而（ér）人工必須要（yào）有休息時間。

可替代人工進行危險性作業（yè）

在某些領域，不（bú）少（shǎo）的工序是很有危險性的，衝壓機械手運轉的話就消除了老板的這一（yī）顧慮。

成本低，半年能（néng）回本

一台衝壓機械手大（dà）概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢（qián），可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大（dà）半年的工資。

不用發工資（zī），效率高

當然，機器人是不用（yòng）發工資的，而且（qiě）運作效率非常之高，比起人（rén）工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普（pǔ）工的占比很高，工人手（shǒu）工（gōng）技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷（duàn）的科技化，效率化，衝壓機械手替代人工，也將減少（shǎo）工人手工技術的依（yī）賴性。

對於衝壓機械手代（dài）理的基（jī）本操（cāo）作你了解嗎？下麵由（yóu）小編來講解下。

電源（yuán）的啟動和（hé）切斷（duàn）

注意：被損傷的電線（xiàn）或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前（qián）請仔細（xì）檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係（xì）擁用專業資格的電工采取適當措施。

確（què）認（rèn）控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱（xiāng）上的電源開關，啟（qǐ）動控製箱和手控器。啟動電源（yuán）後，手控器將（jiāng）顯示啟動開機畫麵，然（rán）後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項（xiàng）：

啟動電源前，確認（rèn）衝壓機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認（rèn）所有的外蓋等無破（pò）損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息（xī）。

空氣壓力正常。

伺服馬達（dá）等沒有異（yì）常聲音（yīn）。

導軌麵潤滑處於正常的狀態（tài）。

如果是啟動長時間沒有使用的衝壓機（jī）械手時，請（qǐng）確認個部件的動作情況、聲（shēng）音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現（xiàn）聲音異常、發熱（rè）、異常動作時，請立即切斷電源，並（bìng）與相關保養負責人聯係采（cǎi）取相應的處理措（cuò）施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進（jìn）行自檢（jiǎn），包括：通訊鏈路檢查、軟硬件（jiàn）版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒（miǎo）後進入手動界麵。

啟（qǐ）動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開（kāi）機屏幕。

切斷電源前，請（qǐng）確認衝壓機械手（shǒu）處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開（kāi）關。切斷電源後請（qǐng）確認機械手各部件的狀（zhuàng）態是否和初始狀態相同。

衝壓機械手在設計的過（guò）程中,當確定運（yùn）動速度衝壓機械手（shǒu）各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的工（gōng）作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料衝壓機械（xiè）手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該在（zài）工作（zuò）拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決於很多因素，根（gēn）據各種因素反複考慮（lǜ），對（duì）分配的方（fāng）案（àn）進行比較，才能確（què）定。衝（chōng）壓機械手的總動作時間應小（xiǎo）於或等於工作拍節，如果兩個（gè）動作（zuò）同時進行，要按時（shí）間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於（yú）電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常（cháng）使幾個動作同時進（jìn）行（háng）。為此驅動係統要（yào）采取相應的（de）措施，以保證動作的同（tóng）步。

三（sān）.伸縮運動（dòng）的速度要大於回轉運動（dòng）的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在滿足（zú）工（gōng）作拍節要求的條件下，應盡量選（xuǎn）取較底的運動速度。衝壓機械手的運動速度與（yǔ）臂力、行程、驅動方式、緩衝方（fāng）式、定位方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定。

你知道（dào）衝壓機械手的關節是靠什麽連接的？

不（bú）論是3軸還是6軸的衝壓機械（xiè）手，采用的都是交流伺服電機（jī），並（bìng）且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停（tíng）機後存在一個回零的問（wèn）題。

衝壓機械手都要（yào）用到減速器

早（zǎo）期（qī）進口的ABB的衝壓機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是（shì）RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由（yóu）於軸承是（shì）特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內（nèi）用的比（bǐ）較（jiào）多的是日本人帝人公司的這種減速機（jī）。軸（zhóu）向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他（tā）們自己公司工業機（jī）器人配套的伺服電機（jī），較他（tā）們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。