機械手從動力上來講有伺服的也有（yǒu）氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上（shàng）來講有橫走式（shì）的也有反轉式的，高級點（diǎn）的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友（yǒu）信（xìn）工業機械手為例進行簡單說明。工業機械手可以沿XYZ（即前後（hòu）、左右、上下）方向（xiàng）移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據產（chǎn）品（pǐn）不同（tóng）安裝（zhuāng）取出產（chǎn）品用的吸盤或抱具，或夾取料（liào）頭用的氣動夾嘴。當模具（jù）開模後，機械手臂下降到模（mó）具內合（hé）適的位置吸住產品、夾（jiá）住料頭（tóu），並將產品和料（liào）頭從（cóng）模具上取出來，然後機（jī）械手臂上升到模具（jù）上麵，再移動到注塑機後麵（有時移動到（dào）前麵），夾嘴在料頭箱上（shàng）方開放，讓料頭落下到（dào）料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反（fǎn）轉90度（dù），將產品放在傳（chuán）送帶或（huò）整（zhěng）列機上。然後機械手臂回到（dào）模具上方等待取出下一模產品（pǐn）。大概（gài）就是這麽一個過程（chéng）。因此（cǐ）需要根據產品（pǐn）要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步（bù）動作需要到達的位置和速度，以及等（děng）待（dài）時（shí）間（jiān）等。試運行沒有問題後（hòu）才可以全（quán）自動運轉。

當然具體（tǐ）的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機（jī）械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一（yī）步一步的調（diào）整。

當前市場上的工業機械手種類很多，如何在這麽多種（zhǒng）的工（gōng）業機械手（shǒu）種挑選出合（hé）適的工業機（jī）械手確實是一個很實際的難題（tí）。對於想適用工（gōng）業機械（xiè）手的工廠（chǎng）技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對工業機（jī）械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現有的注（zhù）塑機的噸位的知道（dào）。不相同噸位注（zhù）塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著工業（yè）機械手的行程，安全門的高度（dù）影響著（zhe）商品從模內到模外的是不是（shì）順暢的取出，這（zhè）兩個要害尺度的斷定之後就要思考工業機械手的有效載（zǎi）荷多大，是不是足夠注（zhù）塑商品的分量。其次是對工（gōng）業機械手的功能和（hé）易用性的評（píng）估。

工（gōng）業機械手的（de）功能通常（cháng）經過它的運動速度（dù）和重複精度來表現，運動（dòng）速度表現在反應的快速性和高速性（xìng）上（shàng），這個就（jiù）需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過工業機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

工業機（jī）械手的易用性主要是表現（xiàn）在人（rén）機界麵的友好性（xìng），是不是可以做到（dào）很大的（de）人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安（ān）全有效地對（duì）工業機械（xiè）手進行操作。

再次是對工業機械手的可靠性和售後服務質量的評估。

和（hé）其他機械設備相同，工（gōng）業機械（xiè）手上適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細（xì）觀察保修期（qī）限（xiàn），評估保修期時，不單單要調查主（zhǔ）關零（líng）部件的期限，特別要調查那些不在質保範圍（wéi）內（nèi）的易損零（líng）件的晶牌（pái），一台（tái）三年質保期（qī）的工業（yè）機械手不一定比一年質

保期的（de）合算。可靠性主要是經過零配件的質量（liàng）和安裝人員的熟練程（chéng）度來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保高質量的（de）機器。售後服務當（dāng）前是各行各（gè）業一向要點抓的一（yī）個環節，工業機械（xiè）手在使用（yòng）過程中不可避免地會呈現問（wèn）題，因而售後服務的質量就顯得十分（fèn）重要，所以在工業機械手的挑選上要優先思考（kǎo）售後服務的快速性和質量。

工業機械手在設計的過程中（zhōng）,當確（què）定運動速（sù）度工業機械手各（gè）動（dòng）作的最大行程確定（dìng）之後，可根據生產需要的工作拍節分配每個（gè）動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料工業機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工（gōng）件（jiàn）、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列（liè）的動作，這些動作都應該在（zài）工作拍（pāi）節規定（dìng）的時間內完成，具體時間的分配（pèi）取決於很多因素，根據各種（zhǒng）因（yīn）素反（fǎn）複考慮，對（duì）分配的方案進行比較，才能確定。工業機械手的總動作時間應（yīng）小於或等於工作拍節，如果兩個（gè）動作同時進行，要按（àn）時間長的計算，分配各動（dòng）作時間應（yīng）考慮以下要求（qiú）：

一.給定的運動時間（jiān）應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使（shǐ）幾個動作同時（shí）進行。為此驅動係（xì）統要采取相應的措施（shī），以保證動作的同步。

三（sān）.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一（yī）般大（dà）於伸（shēn）縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底（dǐ）的運動速度。工業機械手的運動（dòng）速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式（shì）都有很大關係，應根據具體情況加以確定。

工業機械手的優勢有哪（nǎ）些（xiē）？

1.安全性高（gāo）.運用人手（shǒu）進到模內取產品（pǐn），假如機器毛病或誤按（àn）鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用工業機械手確保安全。

2.節約人工. 工業機械手取出產品放置在輸送帶或承接台（tái）上，隻需一人同時（shí）看（kàn）兩台乃（nǎi）至更多台（tái），可節約人工（gōng），做成（chéng）主動流水線更能節約廠（chǎng）地，所以整廠（chǎng）規劃更（gèng）小更緊湊精致。

3.進步功率和質量（liàng）.

4.延伸機器（qì）的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開（kāi）關安全門，會形成（chéng）機床某些部件壽（shòu）數減短乃至損壞，影（yǐng）響出產（chǎn）。運用（yòng）工業機械（xiè）手則不需求頻頻的（de）開關安全門（mén）。

5.下（xià）降產品（pǐn）不良率.剛成（chéng）型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人工（gōng）取（qǔ）出用力不均取出產品存在不（bú）均的（de）變型。工業機械手選用無紋吸具抱具用力（lì）均勻使之產質量（liàng）量大有提升。

6.防（fáng）止加工產品（pǐn）損（sǔn）壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具（jù）損壞，工業機械手若未取出產品（pǐn），會主動報警停機，肯定不會傷（shāng）到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不（bú）定，會形成產品（pǐn）縮水、變型（xíng），因（yīn）工業機械手（shǒu）取出時刻固定，所以（yǐ）質量安穩。

8.節約人工.運用工業機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工（gōng）

工業機（jī）械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床（chuáng）自動上（shàng）下料需求（qiú）：可根據衝床（chuáng）高度（dù）、送料高度、下料高（gāo）度自（zì）動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓（yā）自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂（dìng）製解決方案：依客戶的個性（xìng）化需求，量身訂製（zhì）較（jiào）好解決方案，避（bì）免客戶（hù）錯誤的設（shè）備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的（de）機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢（fèi）料、側掛或斜放、堆料等。