氣（qì）動機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

氣（qì）動機械（xiè）手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械（xiè）手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程（chéng）中，氣動機（jī）械手末端工具是一個相當重要的組成部分。如（rú）果注塑機械（xiè）手和（hé）柔性的末端（duān）工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

氣動機械手（shǒu）末（mò）端工具係統怎樣選擇才（cái）能符合（hé）製品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端（duān）工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采（cǎi）購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免（miǎn）製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具（jù）做適當的修正，以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀（guān）的設計（jì）上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模（mó）更為容易，而（ér）且還可以減少製品脫模後（hòu）表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端（duān），以便它同機械（xiè）手臂末端（duān）工具相連接。

5.氣動機械手能不能達到成型（xíng）周期（qī）所要求的速度？

氣（qì）動機（jī）械手是典型的機電一體化設備，可用於（yú）數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取（qǔ）代操作人員頻繁（fán）取料（liào），實（shí）現工（gōng）件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本（běn），提高（gāo）工作效率。在全自動化數控加工生（shēng）產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但（dàn）在各種場（chǎng）合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具（jù）體的生產工藝，結合機床的實際結構，利（lì）用數控車床上下（xià）料機械可以實（shí）現更簡便更一體的零件裝（zhuāng）卸傳送操作。

淺談（tán）氣動機械手的好處。

采用氣動機械手代替人工操（cāo）作，可實現1人值守6-10台數控車床，大（dà）幅度減（jiǎn）少用人（rén）需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

氣動機械手可實現24小時不間斷生產，提高生（shēng）產效率;

自（zì）動化生產（chǎn）可避免（miǎn）人工操（cāo）作誤差，從而保障產品品質穩定（dìng）

運用氣動機械手做出來的產品質量怎麽樣（yàng）？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾（zhān）到油汙而產生不（bú）良品。

2、如人取出（chū）產品有四點問題存在：a、有（yǒu）可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨（jìng）而弄髒（zāng）產品，c、如（rú）多（duō）穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而（ér）影（yǐng）響周期，降低生產效率（lǜ）。

3、用氣動機械手使用輸送帶，生產（chǎn）包裝人員更可以一心（xīn）一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或（huò）是離注塑機太近（jìn），太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時（shí）間不固定，會（huì）造成產品縮水、變型（料管若過火，需（xū）重新（xīn）注塑造成原料浪費（fèi），目前原料價格高漲（zhǎng）），氣動機械手取出時間固定，確保（bǎo）產品品質。

5、人員取（qǔ）產品（pǐn）需先閉安（ān）全門，會造成成型機壽命減短或損（sǔn）壞，影響生產。使用氣動機械手（shǒu）可保證注塑品質和延長成型機壽命。

氣動機械手的日常維護保養。

1、各部（bù）位螺絲,銜接緊固件有無鬆（sōng）脫（tuō）

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜（xián）接緊固件（jiàn）的鬆（sōng）脫是導致氣動機械手和成型機模具破損（sǔn）的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程（chéng）及引入行程調整用的擋板,防落（luò）器托架的固定螺絲（sī）是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤（wù）動作原因)

2、氣壓回路與各部位（wèi）銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當（dāng）流量.

b.對進氣過（guò）濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各（gè）氣（qì）管（guǎn）接頭或（huò）氣管（guǎn）有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致氣動機械手發生（shēng）誤動作或漏電（diàn）現象.

3、氣動（dòng）機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測（cè）驗氣動機械手配件及各動（dòng）作是否有反常現象。如:動作（zuò）時異（yì）響

b.查看氣動機械手信號及各限位檢測（cè）開關信號,在氣動（dòng）機（jī）械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無（wú）閃（shǎn）耀（yào）現（xiàn）象。

c.檢查各限位檢測開關是否有（yǒu）因氣動機械手長期作業而引（yǐn）起的方位移位改變,形成氣動機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表（biǎo）汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後（hòu）和橫行用導軌外表上的黃油或（huò）廢物附著所形成的汙垢進行定時清理。

b.對氣動機械（xiè）手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行（háng）定時給油（yóu）及加注（zhù）黃油。