吸盤機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較（jiào）好的幫手。

吸盤機械手（shǒu）的功能及優點 ：

1.上（shàng）下軸伺服馬達驅動,成品臂上（shàng）下軸由AC伺服馬達驅動,可快速（sù）的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可（kě）在模外設置不同的置物高度（dù）,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以（yǐ）裝在手臂或模具上。

2.引（yǐn）拔位置、行程電動遙控調整，節（jiē）省調整時間增加（jiā）操作的安全性。上（shàng）下電（diàn）動調整行程，上下行程電動遙控調整，節（jiē）省調整時間增加操（cāo）作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行（háng）行程，可多點及循（xún）放成品，最多可放99點。用於排列成品（pǐn）。

3.橫行（háng）伺服馬（mǎ）達驅動（dòng），橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密級行（háng）星減速機以齒（chǐ）輪（lún）齒條傳動，速度快（kuài）定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確（què）之（zhī）取出。

吸（xī）盤機械手的雙截式手臂（bì）采用高剛（gāng）性線性（xìng）滑（huá）軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍（bèi）速機構，可（kě）大符度的縮短（duǎn）上下手臂的結構高度，上（shàng）下氣缸隻需一半的行程即可（kě）達到全行程。除了可（kě）增加上下行的速度及穩定度，並（bìng）且可配合廠房高度低（dī）之場所。

吸盤機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻（zhān）性、戰略性的（de）高技術領域，加（jiā）速（sù）了國內製造業的危機感。工業衝壓機（jī）器人關鍵應用在於運動控製，而運動控（kòng）製則是保證機床精度的一（yī）個重要（yào）因素。

吸盤機械手是通過計算機的控製的，能大大增加吸盤（pán）機械手的準確度，減少誤差（chà）率，保（bǎo）證生產的產品的質量的穩定性。衝床吸盤機械手壓力機控製係統的集成化可（kě）通過（guò）單一操作接口實現所有壓機和模具的各（gè）項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位（wèi）開關（guān）和模具監控及調整等，並使（shǐ）設備的維修保養更加方便（biàn），而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，吸盤機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互（hù）動操作性、分散功（gōng）能模（mó）塊、開放式功能（néng）的現場總線技（jì）術是壓力機控製技術的發展方向，對（duì）實現自動化具有明顯推動作用。 吸盤機械手可（kě）以代替工人進（jìn）行（háng）繁重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製（zhì）造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了（le）能有更好的銷售市場，提高產品（pǐn）的智（zhì）能（néng）化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特（tè）別是今年來的發展快速，吸（xī）盤機械手為適應（yīng）柔性化（huà）的生產要求，壓（yā）力機的所有控製功能都做到集成化（huà），從而（ér）實現全套（tào）模具的（de）菜單化管理，主（zhǔ）要包括滑（huá）塊行程（chéng）調整、平衡器氣壓的調（diào）整、氣墊行程（chéng）調（diào）整以及自動化控製係統等各個環（huán）節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的吸盤機械手（shǒu）是每個五金衝壓（yā）行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效（xiào）益（yì）最大（dà）化的實現。

吸盤機械手（shǒu）如何進（jìn）行更好的係統控製？

吸（xī）盤機（jī）械手（shǒu）的全部動作都（dōu）在操控係統的指揮下來進行的，特別（bié）是吸盤機械手和注塑機之間的的和諧工作聯係，更（gèng）是要需要操控係統來完結（jié）。

1、必定要留神（shén）操控（kòng）吸盤機械（xiè）手的運轉速度，也即是說要讓吸盤機（jī）械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發（fā）生慣性衝擊以及（jí）一些振蕩。

2、必定要理解操控係（xì）統的費用以（yǐ）及實際工作需求之前一係列的平衡聯（lián）係。

3、必定要確保吸（xī）盤機械手具（jù）有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是吸盤機械手和（hé）注塑（sù）機的動（dòng）作合作和諧疑問，必定要確保吸盤機械手抓取成品（pǐn）脫離模具以後，注塑機以（yǐ）及（jí）吸盤機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

吸盤機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進（jìn）到模內（nèi）取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷（shāng）工（gōng）人手之風險，運用吸盤機械手確保安全。

2.節約人工. 吸盤機械手取出產品放置在輸送帶（dài）或承接台上，隻需一人（rén）同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主動流水線更能（néng）節約廠地，所以（yǐ）整廠規（guī）劃更小更緊湊精致。

3.進步（bù）功率和質量.

4.延伸機器的運用（yòng）壽數.人員取出產品需求（qiú）頻頻的開關安全（quán）門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用吸盤機械手則不需求頻頻的開（kāi）關（guān）安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結（jié）冷卻，存在餘溫。人手取出（chū）會形成手痕且人工取出用力不（bú）均取出產品存（cún）在不均的變型。吸盤機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量（liàng）大有提（tí）升。

6.防止加工（gōng）產品損壞.人員（yuán）有時會忘了（le）取（qǔ）出產品，合模會形成模具損（sǔn）壞，吸盤機械手（shǒu）若未取出產品，會主動報警停機，肯定不（bú）會傷到模具。

7.節約質料，下（xià）降成本（běn）.人員取出（chū）時刻不定，會形成產品縮水、變型，因吸盤機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節（jiē）約人工.運用吸盤機械手，水口與產品可主（zhǔ）動分（fèn）開放（fàng）置，不需求再選擇（zé），可節約人工

吸盤機械手的（de）日常（cháng）維護保養（yǎng）。

1、各部位螺絲（sī）,銜接緊固件有無鬆（sōng）脫

由（yóu）於長（zhǎng）期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導（dǎo）致吸盤機（jī）械手和成型（xíng）機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及（jí）旋出（chū）、旋入等（děng）固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫（tuō）

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防（fáng）落器托（tuō）架的固定螺絲是否（fǒu）鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣（qì）壓回路與各部位銜接線（xiàn）的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或（huò）氣管有無漏氣現象（xiàng）.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致吸盤機械手發生誤動作或漏電（diàn）現象（xiàng）.

3、吸盤（pán）機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗吸盤機械手配（pèi）件及各動作是否有反常現象（xiàng）。如:動作時異響

b.查看吸盤機械手信號及各限位檢測（cè）開關信號,在吸盤機械（xiè）手動作時,輸入,輸出（chū）的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限（xiàn）位檢（jiǎn）測開關是否有因吸盤（pán）機械手長期作業而引（yǐn）起的方位移位改變（biàn）,形成吸盤（pán）機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各（gè）導軌外表汙垢（gòu）的（de）鏟除及各移動部份的定（dìng）時給油

a.下行,前後和橫（héng）行用導（dǎo）軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時清理。

b.對吸（xī）盤機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件（jiàn）進行（háng）定（dìng）時給油及加注黃油。