衝壓機械（xiè）手的手部是用來（lái）直接抓取注塑製品的部（bù）件。由於注塑製品的形狀，大（dà）小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此衝壓機械手的手部有多種形式，一般（bān）可分為夾持式和吸附式兩種（zhǒng）。夾持式手部（bù）的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或（huò）變形的（de）製品，它（tā）對所抓取的（de）製品的形狀有（yǒu）較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部（bù），進行衝壓機械手設（shè）計（jì）選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具（jù）有適應的夾緊（jǐn）力和驅動。

（2）手指應（yīng）具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精（jīng）度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受（shòu）注塑製品剛（gāng）從模腔中（zhōng）取出時（shí）的高溫及腐蝕性。

衝壓機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件（jiàn），取代操（cāo）作（zuò）人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自（zì）動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械（xiè）手完成操作，但在各種場合中都采用（yòng）工業機器人不一定廣泛合適。針（zhēn）對具體的生產工藝，結合（hé）機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更（gèng）簡便（biàn）更一體的零件裝卸傳送操（cāo）作。

企業選擇衝壓機械手（shǒu）的理由。

工作時間長

一天24小時都可以（yǐ）連續（xù）運作，而人工必須要有休息時間。

可替（tì）代人工進行危險性（xìng）作業

在某些領域，不少的工序是很有危險性的，衝壓機械手（shǒu）運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台（tái）衝壓機械（xiè）手大概在15萬左右，軸數（shù）不一（yī）樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

不用（yòng）發工資，效率高

當然，機器人是不用發工（gōng）資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的（de）依賴性

在中國，普工（gōng）的占比很（hěn）高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不（bú）斷的科技化，效率化，衝壓機械手替代人工（gōng），也（yě）將減（jiǎn）少（shǎo）工人（rén）手工技術的依賴性。

衝壓（yā）機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械製造（zào）業中代替人（rén）完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製（zhì）造（zào）、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機（jī））的製造等。化工等行業自動化（huà）生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運（yùn）、包裝等工（gōng）作，也（yě）有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一（yī）些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務（wù），比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成（chéng）那些（xiē）不（bú）太複雜的工程（chéng）及後勤任務，從而使戰士從繁（fán）重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼（gāng）琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如（rú），幫助醫生運送用（yòng）藥品及（jí）自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協（xié）助醫生完（wán）成一（yī）些難度較高的手術（shù），例如，眼部手術、腦部（bù）手術等。美國（guó）還發明了一種可以進（jìn）入人體血管的微型機器人（rén），幫助醫生在病人的血管（guǎn）內滅殺病毒。

你知道衝壓機械手的關節（jiē）是靠什麽連接的？

不論（lùn）是（shì）3軸還（hái）是6軸的衝壓機械手，采用（yòng）的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不（bú）是（shì）絕對值的電機，每（měi）次停機後存（cún）在一個回零的問題。

衝壓機械手都要用（yòng）到減速器

早期進口的ABB的衝壓機械手大都（dōu）用他們自己製造的齒輪機構（gòu）減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸（zhóu）用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結（jié）構。4、5、6軸一般采用諧波減速機（jī）。由於（yú）軸承（chéng）是特製的，這種擺線針輪的（de）RV減速機軸向尺寸很短。國（guó）內用（yòng）的比較（jiào）多的是日本人帝（dì）人（rén）公司的（de）這種減速機（jī）。軸向（xiàng）尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也（yě）有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服（fú）電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多（duō）。