桁架機械手操作簡單容易上手，能為罐瓶體（tǐ）紙筒等進行全圓周貼標，也可（kě）進行不滿全周或不滿全身（shēn）的（de）貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工（gōng）、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於桁架機械手的使用應該如何提高效率呢？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內桁架機械手的工作狀態。

桁架機械手的的過程中工作人員應定期（qī）檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作後，首先（xiān）斷開電源，擦試機器表麵、工作台等部位。

3、設備需要確保使用配套（tào）的（de）電源電壓（yā），方可正常投入生產。

4、定（dìng）期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應及（jí）時（shí）擰緊。

5、檢（jiǎn）查底紙是否有損傷（shāng）情況，要求標簽（qiān）供應（yīng）商控製模切深度，不能砍傷到（dào）底紙，並且使用格拉辛（xīn）底紙。

6、檢查標簽行進過（guò）程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不（bú）粘連到貼好（hǎo）標簽（qiān）的（de）產品，如果有需要（yào）控（kòng）製（zhì）出標長度。

桁架機械手的手部是用來直接抓取注塑製品（pǐn）的部件。由（yóu）於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵（miàn）特（tè）征等方麵存在著差異，因此桁架機械手（shǒu）的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附（fù）式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗（qián）式，常用於抓取不（bú）易（yì）破碎或變形的製品，它對所抓（zhuā）取的製（zhì）品的形狀有較（jiào）大的適應性。夾持式（shì）手部（bù）由手指，傳動機構和驅動裝置組（zǔ）成。

對於夾持式手（shǒu）部，進行桁架機械手設計選用（yòng）時主要考慮以（yǐ）下幾點。

（1）手部（bù）應（yīng）具有適應的夾緊力（lì）和驅動（dòng）。

（2）手指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的（de）夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適（shì）應能力，且要求手（shǒu）部能耐受注塑製（zhì）品剛從模腔中取出時的高溫及（jí）腐蝕性。

桁架機（jī）械手是典型的機電一體（tǐ）化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取（qǔ）工件，取代（dài）操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全（quán）自動（dòng）化數控加工生產線中（zhōng），零件（jiàn）的裝卸傳（chuán）送環節一般利用工業機器人機（jī）械手（shǒu）完成操作，但在各（gè）種場合中都采（cǎi）用工業機器人不一（yī）定廣泛合適。針（zhēn）對具體（tǐ）的生產工藝，結（jié）合機床（chuáng）的（de）實際結構，利用數（shù）控車床（chuáng）上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

如何清理（lǐ）桁架機械手？

清洗以前，檢查桁架機械手的各保護（hù）蓋（gài）或保護層是否完好；

千（qiān）萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它（tā）密封；

噴射的距離一定要超過（guò） 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓（yā）水龍（lóng）頭指（zhǐ）向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防（fáng）水的，但也要盡量避免將高壓水噴到（dào）插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造（zào）廠會有一些液（yè）體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔（jié）電（diàn）纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕（pà）子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

每當桁架機械手（shǒu）的出現異常的話我，我們就應（yīng）該要對其（qí）進行檢查，在（zài）問（wèn）題出（chū）現時就（jiù）應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、桁架機械手（shǒu）比例線性差，開合（hé）模時間位置壓力流（liú）量調（diào）節不良，檢查參數中斜升斜降，調（diào）整參數中的斜（xié）升斜降。

2、鎖（suǒ）模機鉸（jiǎo）潤滑不良，檢查（chá）哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情（qíng）況，視用戶產品情況減少鎖模（mó）力。檢查（chá）時間位置是否合適。

4、頭二板平行（háng）度偏差，檢（jiǎn）查頭板二板平行度（dù）。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低桁架機械（xiè）手慢速（sù）開模的速度。