桁架機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種（zhǒng）具有前瞻性、戰略性（xìng）的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓（yā）機器人關鍵應用在於運動（dòng）控製，而運動控製則是保證機床精（jīng）度的一個重要因素。

桁架機械（xiè）手是通過計算機的控製的，能（néng）大大增加桁架機械手的準確（què）度，減少誤差率，保（bǎo）證（zhèng）生產的產品的質量（liàng）的穩定性。衝床桁架機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜（cài）單配置、可編程限位開關和模具監控（kòng）及調整等，並使設備的維修保養更加（jiā）方便，而且明顯增（zēng）加壓力機（jī）的有效工作時間。

另外，桁（héng）架機械手（shǒu）具有現場通（tōng）信網絡、現場設備互聯、互動（dòng）操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發（fā）展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 桁架機械手（shǒu）可以代（dài）替工人進（jìn）行繁重或者危險的生產工序，所以機械（xiè）手廣泛應用於機械製（zhì）造、冶金、電子、輕工和原子能等生（shēng）產領域。但為了能有（yǒu）更好的銷售市場，提高產品（pǐn）的智能（néng）化（huà）水平已經迫在眉睫，才能（néng）發揮更大的空（kōng）間。

特別是今年來的發展快速（sù），桁架機械手為適應柔性（xìng）化的生產要求，壓力機的所有控（kòng）製功能（néng）都做到集成（chéng）化，從而實現全套模具的菜單化（huà）管理，主要包括（kuò）滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調（diào）整以（yǐ）及自動化（huà）控製係統等各個（gè）環節的參數設定。因此（cǐ），選擇準確度，工作效率（lǜ）高的桁架機械手是每（měi）個五金衝壓行業都需要（yào）應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同（tóng）時能與客戶（hù）建立長久的合作關係，效益最大化的實現。

當（dāng）前市場上的（de）桁架機械手種（zhǒng）類很多，如何在（zài）這麽多種的桁架機械手種挑選出合適的桁架機械手確實是一個很實際的難題。對於想適用桁架機械手的工廠技術人員來說，泰洋（yáng）自動化設備有限公司 小編覺得對桁架機械（xiè）手需（xū）要（yào）從以下幾個方麵進（jìn）行挑選：

首先是對現有的注塑機（jī）的（de）噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的（de）模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著桁架機械手（shǒu）的行程，安（ān）全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之（zhī）後就要（yào）思（sī）考桁架（jià）機械手的有效載荷多大（dà），是不是（shì）足夠注塑商品的分量。其次是對桁架（jià）機（jī）械手的功能和易用性的（de）評估（gū）。

桁架機械手的功能通（tōng）常經過（guò）它的運動速度和重複精度來表現（xiàn），運動速度表現（xiàn）在（zài）反應（yīng）的快速性（xìng）和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣（qì）缸和電磁閥的挑選上決（jué）議了這些功能。重複精度（dù）主要是經過桁架機械（xiè）手的機（jī）械部件的加工和安裝精度來表現。

桁架機械手的易用性主（zhǔ）要是表現在人機界麵的友好性，是不是可（kě）以做到很大的人性（xìng）化（huà）即是其間很大（dà）的難點，讓操作人員不看操作說明書就（jiù）能安全有效地對桁架機械手進行操作（zuò）。

再次是對桁架機械手的可靠性（xìng）和售後（hòu）服務質量（liàng）的評估。

和其他機械設備相同，桁架機械手上適用的零部件也（yě）會呈現毛病，所以（yǐ）要仔細觀察保修期（qī）限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質（zhì）保（bǎo）範圍內（nèi）的易損零件的晶牌，一台三年質保（bǎo）期（qī）的桁架（jià）機械手不一定比一年質

保期（qī）的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程度來表現（xiàn），單單有高品質的零配件不一定能確保（bǎo）高質量（liàng）的機器。售後服務當前是各行各業一向要點抓的一個環節，桁架機械手在使用過程中（zhōng）不可避免地會呈現問題，因而（ér）售（shòu）後服務的質量就顯得十分重要，所以在桁架機（jī）械手的（de）挑選上要（yào）優先思考售後服務的快速（sù）性和（hé）質量。

桁架機械手在設（shè）計的過程中,當確（què）定運動速度桁架機械手（shǒu）各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的工作拍節分配每（měi）個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料桁（héng）架機械手要完成整個（gè）上（shàng）料過程，需完（wán）成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這（zhè）些動（dòng）作都應（yīng）該在工作拍節規定的時間（jiān）內完成，具體時間的分配（pèi）取決於很（hěn）多因素，根據各種（zhǒng）因素反複考慮，對分配的方案進（jìn）行比較，才能確定。桁架（jià）機械手的總動作時間應小（xiǎo）於或等於工作（zuò）拍節，如果兩個（gè）動作同時進（jìn）行，要按時（shí）間長（zhǎng）的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運（yùn）動時間應大於（yú）電氣、液壓元（yuán）件的執行時間；

二.在工作拍節（jiē）短、動作多（duō）的情況（kuàng）下，常使幾個動作同時進行。為（wéi）此驅動係統要采取相應的措施，以（yǐ）保證動（dòng）作的同步。

三（sān）.伸（shēn）縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因（yīn）為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要（yào）求的條件下，應盡量選（xuǎn）取較底的運動速度。桁架機械手的運動（dòng）速度與臂力、行（háng）程（chéng）、驅動（dòng）方式、緩衝方式、定位方式都有很大（dà）關係，應（yīng）根據具體情況加以確定。

桁架機械手的應用（yòng）領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量（liàng）要求的工作，如汽車製造、艦船（chuán）製造及某些家（jiā）電產（chǎn）品（電（diàn）視機、電冰箱、洗衣機（jī））的製造等（děng）。化工等行業自（zì）動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作（zuò），也有部分是由機（jī）器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較（jiào）為（wéi）危險的任（rèn）務，比（bǐ）如，無人偵（zhēn）察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那（nà）些不太複雜（zá）的工（gōng）程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作（zuò）中解脫出來，去從事更加重要的（de）工作。

3.娛樂領域（yù）：

機器人在娛樂領域的應（yīng）用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人（rén）彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療（liáo）領域（yù）：

機器人主要用來輔助護士進行（háng）一些（xiē）日常的工作，比如，幫助醫生運送（sòng）用藥（yào）品（pǐn）及自動監測病房（fáng）內的空氣質量（liàng），等等（děng）。宜用機器人還可以協助醫（yī）生完（wán）成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部（bù）手術等。美國還（hái）發明了一種可以進（jìn）入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血（xuè）管內滅（miè）殺病毒。

桁架機械手主要由執行機構、驅（qū）動機構和控製係統三大部（bù）分組成（chéng）。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都（dōu）是有那些作用呢（ne）。

桁（héng）架（jià）機械手的執行（háng）機構分為手部、手（shǒu）臂、軀幹（gàn）；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種（zhǒng）執行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的（de）內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

桁架機械手手部的構造係（xì）模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分（fèn）為二指、三（sān）指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和（hé）大小的夾頭以（yǐ）適應操作的需要。所謂沒（méi）有手指的手部，一（yī）般都是指（zhǐ）真空（kōng）吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使桁架機械（xiè）手能夠正確地工作，手臂的3個（gè）自由（yóu）度都要精（jīng）確（què）地定位。

桁（héng）架機械手控製的要素包括（kuò）工作順序、到達位置、動作（zuò）時間、運（yùn）動速度、加減（jiǎn）速度等。桁架機械手的控製分為點位控（kòng）製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，桁架機（jī）械手設計采用數字（zì）順序控製。它（tā）首先要編（biān）製程（chéng）序加以存儲，然後再根據規定的程（chéng）序，控製桁架機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和（hé）集中（zhōng）存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的（de）信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置（zhì）中，如順序信息存儲於插銷（xiāo）板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲（chǔ）是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式（shì）使用於順序、位置、時間、速度（dù）等必（bì）須同時控製的場合，即連續控製的情況下（xià）使用。