非標機械手的運用可以幫企業節省大（dà）量的人力成本（běn），提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫（bāng）手（shǒu）。

非標機械手（shǒu）的功能及優點（diǎn） ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上（shàng）下軸由（yóu）AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時（shí）間，增（zēng）加效率，並可在模（mó）外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型（xíng）劑組可設（shè）定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操（cāo）作的（de）安全性。上下電動調整行程，上下（xià）行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定（dìng）橫行行程，可多點及循（xún）放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可（kě）選用AC伺服（fú）馬達驅動，並（bìng）采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

非標機械手的雙截式手臂采用高（gāo）剛性線（xiàn）性滑軌及鋁合金結（jié）構梁，特（tè）殊設計（jì）的（de）皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半（bàn）的行程即可（kě）達到全行程。除了可增（zēng）加上下行的速度及穩定度，並且（qiě）可配合廠房高度低之場所。

非標機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工（gōng）件加工自動化，節約勞動（dòng）力，節約生產成本（běn），提高工（gōng）作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業（yè）機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業（yè）機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更（gèng）簡便更一體的零（líng）件裝卸傳送操作。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信非標機械手為例進行（háng）簡單說明。非標機械（xiè）手（shǒu）可以沿XYZ（即前後、左右、上（shàng）下）方向（xiàng）移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取（qǔ）出治具上麵可以根據產品不同安裝取出產（chǎn）品用的吸盤或抱具，或夾（jiá）取料頭用的氣動夾嘴。當模（mó）具開模後，機械手臂（bì）下降（jiàng）到模具（jù）內合適（shì）的（de）位置吸（xī）住產品、夾（jiá）住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上（shàng）升到模具上麵，再移動到注塑（sù）機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放（fàng），讓料頭落下到料頭箱（xiāng）內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反（fǎn）轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是（shì）這麽一個過程。因此需要（yào）根據產品（pǐn）要求先設定（dìng）好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待（dài）時間等。試（shì）運行沒（méi）有問題後才可以全（quán）自（zì）動運轉。

當然（rán）具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手（shǒu）的話一（yī）定要先（xiān）仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

非標機械手在設（shè）計的過程（chéng）中,當確定運動速度非標機械手各動作的最大行程確定之（zhī）後，可根據生產需要的（de）工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓（yā）上料非標機械手要完成整個上料過程，需（xū）完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該（gāi）在工作拍（pāi）節規定的時間內完成，具體時間（jiān）的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考慮，對分配的方案（àn）進行比較，才能確定。非標機械手的總（zǒng）動作（zuò）時間應小（xiǎo）於或等於工作拍節，如果（guǒ）兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下（xià）要求：

一.給定（dìng）的運動時間應（yīng）大於（yú）電氣（qì）、液壓元件的執行時（shí）間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個（gè）動作同時進行。為此驅動係統（tǒng）要采取相應的措施（shī），以保證動（dòng）作的同步。

三.伸縮運（yùn）動的速度要大於回轉運動（dòng）的速度，因（yīn）為回轉運動的慣性一般大（dà）於（yú）伸縮運（yùn）動的慣性。在滿（mǎn）足工作拍節要（yào）求的條件下，應盡（jìn）量選取較底的運動（dòng）速度。非標機械手的運（yùn）動速度（dù）與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定。

非標機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持（chí）續作業，各部位螺絲（sī）、銜接緊固件的鬆脫是導致非標機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退（tuì）,橫行及（jí）旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫（tuō）

b.上下行程及引入（rù）行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆（sōng）脫。

c.機（jī）體單元（yuán）和控製箱間的機箱內的端子是否（fǒu）鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損（sǔn）害會影響氣壓的恰當（dāng）流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會（huì）導致非標機（jī）械手發生誤（wù）動作或漏電現象.

3、非標機械（xiè）手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗非標機械手配件及各動作是否（fǒu）有反常現象（xiàng）。如:動作時異響

b.查看非標機械手信號及各限位（wèi）檢測開關（guān）信號,在非標機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現（xiàn）象。

c.檢（jiǎn）查各限位檢測開關是否有因非標機械手長期作業而引起的（de）方位移位改變（biàn）,形成非標機（jī）械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移動（dòng）部份（fèn）的定時給油

a.下行,前後和橫（héng）行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形（xíng）成的汙垢進行定時清理。

b.對非標（biāo）機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃（huáng）油。