單軸（zhóu）機械手的手部是（shì）用來直接抓取注塑製品的（de）部件。由於注塑（sù）製（zhì）品的形狀，大小，重量（liàng）及表麵特征等方麵存（cún）在著差異，因此單軸機械手的手（shǒu）部（bù）有（yǒu）多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種（zhǒng）。夾持式手部的（de）主（zhǔ）要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的（de）製品，它對所抓取的製品（pǐn）的形狀有較大的適應性。夾持（chí）式（shì）手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於（yú）夾持式手部，進行單軸（zhóu）機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部（bù）應（yīng）具（jù）有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有（yǒu）足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾（jiá）持精度。

（4）手部對製品應具有（yǒu）一定的適應（yīng）能力，且要（yào）求手部能耐受注塑製品剛（gāng）從模腔中取出（chū）時的高溫及腐蝕性（xìng）。

為什麽高運單軸機械手會難以普（pǔ）及?

機械設備性能的高低，往往（wǎng）會影響（xiǎng）采用這機械設備企業（yè）整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之（zhī）則效率小。麵對性能（néng）高的設備，可能會產（chǎn）生更大的市場（chǎng）利潤，可也會麵臨著（zhe）無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像單軸機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨（lín）著（zhe）少數人購買的（de）局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但單軸機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷（xiāo）售量。中國塑料加工廠對機（jī）械手（shǒu）表現（xiàn）出越來越濃厚的興趣，但是注（zhù）塑機單軸機械（xiè）手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍（réng）然不如人意。首先是因為（wéi）成本高是阻礙加工企業使用單軸機械（xiè）手的主要因素（sù）之一；機械手的售價大約（yuē）等於（yú）使一台設備（bèi）一天24小時連續（xù）運轉所（suǒ）需工人的兩至三（sān）年的工資總（zǒng）和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓（yā）力，減少它的使用。

雖然單軸機械手在注塑機（jī）行業（yè）的普及率比較低，但也不是並沒有企業采用它；也是存在采用它生產（chǎn）注塑（sù）產品的，而且效果挺好。采用機械（xiè）手可以確保運轉周期（qī）的一貫性，提高品質，並且（qiě）更加安全。而且能創造更大價值，使產品更（gèng）有競爭性。

當（dāng）前市場（chǎng）上的單軸機械手（shǒu）種類很多，如何在這麽多種的單軸機械手（shǒu）種挑選出合適的單軸機械手確實是一（yī）個很實際的難題。對於想適用單軸機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對單軸機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首（shǒu）先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相（xiàng）同噸位注（zhù）塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著單軸機械手的行程（chéng），安全門的高度影響（xiǎng）著商品從模內到模外（wài）的（de）是不是順暢的取出（chū），這兩個要害（hài）尺度的斷定之後就要思考單軸機械手的有效載荷多大，是不是足（zú）夠（gòu）注塑商品的分量。其次是對單軸機械（xiè）手的功能和易用性的評估。

單軸機械手的功能通常經過（guò）它的運動速（sù）度和重複精度來（lái）表現，運動速度表現在反應的快（kuài）速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣（qì）缸和電磁（cí）閥的挑選上決議了（le）這些功能。重複（fù）精度主要是經過單軸機械手（shǒu）的機械部件的加（jiā）工和安裝精度來表現。

單軸機械手的易（yì）用性主要是表現在人機界麵的友好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操（cāo）作人員不看操作說明書就能安全有（yǒu）效地對單軸機械手進行操作（zuò）。

再次是（shì）對單軸機械手的可靠性和（hé）售（shòu）後服務質量的評估。

和其他機械（xiè）設備相同（tóng），單軸機械手上適用的零部件也會呈現（xiàn）毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保範圍內的易損零件（jiàn）的晶牌，一台三年質（zhì）保期的（de）單軸機械手不一定比一年質

保（bǎo）期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練（liàn）程度來（lái）表現，單單有高品質的零配件不（bú）一定能確保高質量的機器。售後服務當前是各行各業一向要點抓的一個環節，單軸機械手在使用（yòng）過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分（fèn）重要，所（suǒ）以在單軸機械（xiè）手的挑選上要優（yōu）先思考（kǎo）售後服務的快（kuài）速性和質量。

單軸機械手的控製係統：

單軸機械手控（kòng）製的要素（sù）包括工作（zuò）順序、到（dào）達位置（zhì）、動作時間、運動速度、加減速度等（děng）。單軸機械手的控製分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製（zhì）兩種。

控製係統可根（gēn）據動作的要求，設計采用數字（zì）順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控（kòng）製（zhì）單（dān）軸（zhóu）機械手進（jìn）行工作程序的存儲（chǔ）方式有分離存儲（chǔ）和集中存儲（chǔ）兩種（zhǒng）。分離存儲是將各種控製因（yīn）素的信息分別存儲於兩種（zhǒng）以上的存儲（chǔ）裝置中，如順序信息存儲（chǔ）於插銷（xiāo）板（bǎn）、凸輪轉鼓、穿孔帶內（nèi）；位置信息存（cún）儲於（yú）時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種（zhǒng）存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須（xū）同時控製的場合，即（jí）連續控製的情況（kuàng）下使用。

其中插銷板使用於需要（yào）迅（xùn）速改變程序（xù）的（de）場合。換一種程序（xù）隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複（fù）使（shǐ）用；穿孔帶容納的程序長度可（kě）不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更（gèng）換；穿孔卡的（de）信息容量有限（xiàn），但便於更換、保存，可重複（fù）使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量（liàng）較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。

對動作（zuò）複雜的單軸機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的單軸機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機（jī）控製的係統。

控製係統以插銷（xiāo）板用的最多（duō），其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個（gè）凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

在（zài）當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之（zhī）間的最大區別在（zài）於靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以重複執行相（xiàng）同的動作。通常（cháng）情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的單軸機械手有哪些呢?

單軸機械手類型:根據（jù）驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動（dòng）型和（hé）機械型。完成各種預期操（cāo）作的可編程性，結構和性能（néng）是

使（shǐ）人類和單軸機（jī）械（xiè）手機都受益的功能。

一、工業製造（zào）領域:主要在機械製造業中替代人類的機器人可以完（wán）成大規模，高質量的工作,例如（rú）汽車製造業（yè）,造船業

以及某些家用（yòng）電器(電視機，冰（bīng）箱，洗衣機)的製造（zào）。 習慣於。機（jī）器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧（hú）焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流（liú）係統處理，包（bāo）裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈（dàn）機器（qì）人,排雷（léi）機

器人。機（jī）器人（rén）也可（kě）以代替兵（bīng）完成較簡單的工程和（hé）後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如（rú）足球機器人,彈鋼琴的機（jī）器人和寵物的機器人。

四（sì）、在（zài）醫療（liáo）領域:機器人主要用於協助護士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物和自（zì）動監測（cè）病房中的（de）空氣質量。適當的機器人還可以幫助（zhù）醫生完成更困難的手術，例如（rú）眼科手術和（hé）腦部手術。美國還發明了-種微型（xíng）機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生（shēng）殺死患者血管中的病毒。