衝壓機械手如何進行（háng）更好的係統控（kòng）製？

衝壓機械手（shǒu）的（de）全部動作都（dōu）在操控係統的指揮下來進行的，特別是衝壓機械手和注塑（sù）機之間的的和諧工作（zuò）聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必定要留（liú）神操控衝壓機械手（shǒu）的運轉速度，也即（jí）是說要讓衝壓機械手能夠滿（mǎn）意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發（fā）生慣性衝擊以（yǐ）及一些振蕩。

2、必（bì）定要理解操控（kòng）係統的費用以及實際工作需（xū）求之前一係列的平衡聯係。

3、必定要（yào）確保衝壓機（jī）械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是衝壓（yā）機械手和（hé）注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保衝壓機械手抓（zhuā）取（qǔ）成品脫離模具以後，注塑機以及衝壓（yā）機械手能夠各自（zì）繼續進行動作運轉，這樣來削減（jiǎn）時刻的糟蹋。

運用衝壓機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮（guā）傷，沾到油（yóu）汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手（shǒu）會（huì）刮傷產品，b、有可能手不幹淨（jìng）而弄（nòng）髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模（mó）具（jù）。d、因人員疲勞（láo）而影響周期，降低生（shēng）產效率。

3、用衝壓機械手使用輸送帶，生產包（bāo）裝人員更可以一心一意嚴把品質關（guān），不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪（làng）費，目前原料價格高漲），衝壓機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產（chǎn）品需先閉安全門，會造成成型機壽命減（jiǎn）短（duǎn）或損壞，影響生產。使用衝壓機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

當前市場上的衝壓機械手種類很多，如何在這麽多種的衝壓機械手種挑（tiāo）選出合適的衝壓機械（xiè）手確實是（shì）一個很實（shí）際的（de）難題。對於想適用（yòng）衝壓機（jī）械手的（de）工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對衝壓機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現有的（de）注塑機的噸位（wèi）的知道。不相同（tóng）噸位注塑機對應著不相同大小（xiǎo）的模板（bǎn）尺度和安全（quán）門高度，模板的尺度直接決議著衝壓機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內（nèi）到模外的是不是順暢的取出，這兩（liǎng）個要害尺度（dù）的斷定之後就要思考衝壓（yā）機（jī）械手的有（yǒu）效載荷多大，是不是足夠注塑商（shāng）品的分量。其次是（shì）對衝（chōng）壓機械手的功（gōng）能和易用性的評估。

衝壓機械手的功能通（tōng）常經過它的（de）運動速度和重複精度來表現（xiàn），運動速度表現在反應的快（kuài）速性和（hé）高速性上，這（zhè）個就需（xū）要對（duì）履行部件進行調查，特別是氣（qì）缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過衝壓機（jī）械（xiè）手的機械部件的加工和安裝精度來表現（xiàn）。

衝壓機械手的易用性（xìng）主要是（shì）表現在人機界麵的友好性，是不是可（kě）以做到很大的（de）人（rén）性化即是其間很大的難（nán）點，讓操作人員不（bú）看操作說（shuō）明書就能安全有效地對衝壓機械（xiè）手進行操作。

再次是對衝壓（yā）機械手的可靠（kào）性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相（xiàng）同（tóng），衝壓（yā）機械手上適用的零部件（jiàn）也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查（chá）主關零部件的期限，特別要調查那（nà）些不在質保範圍內的易（yì）損零件的晶牌，一（yī）台三年質保期的衝壓機械（xiè）手不一定比一年質

保期（qī）的合算。可靠性主要是經過零配件（jiàn）的質量和安裝（zhuāng）人員的熟練程度來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保（bǎo）高質量的機（jī）器。售後服務當前是各行各業（yè）一向要點抓的一個環節（jiē），衝壓機械（xiè）手在使用過程中不（bú）可避免地會呈現問題，因而售後服（fú）務的質量就顯（xiǎn）得十（shí）分（fèn）重要，所以在衝壓機械（xiè）手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質量。

你知道衝壓機械手的關節是靠什麽連接的？

不（bú）論是3軸還是6軸的衝壓（yā）機（jī）械（xiè）手，采用的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編（biān）碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的（de）電機，每次停機後存在（zài）一個回零的問題。

衝壓機械手都要用到減速（sù）器

早（zǎo）期進（jìn）口的ABB的衝壓（yā）機械（xiè）手大都用他們自（zì）己製造的齒輪（lún）機構減（jiǎn）速。

6軸工業機器人的1、2、3軸（zhóu）用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一（yī）般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本（běn）人帝人公司的這種減速（sù）機。軸向尺寸（cùn）比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也（yě）有（yǒu）專門為他們（men）自己公司工業機器人配套的伺服電機，較（jiào）他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。

衝壓機械（xiè）手的優點（diǎn）：

1、解決企業（yè）招工（gōng）難、管人難（nán）的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝（zhuāng）簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸（shēn）縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉（zhuǎn）軸可進行自（zì）由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身（shēn）訂製解決方案：依客戶的個（gè）性化（huà）需求，量身訂製較好解決方案，避（bì）免客戶錯誤的設（shè）備（bèi）投資（zī）;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機（jī）台均可使用，從而（ér）實現設（shè）備自（zì）由組（zǔ）合，全方位、多角度實現各種複雜（zá）衝壓動（dòng）作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。