氣動機械手的運（yùn）用可以幫企業節省（shěng）大量的人力成本，提高產品的品質及工（gōng）作效率，是企業邁進智能製造較好的（de）幫手。

氣動機械手（shǒu）的功（gōng）能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可（kě）快速的橫行（háng）動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模（mó）噴，每次噴多久，噴頭可以裝在（zài）手臂或模具上。

2.引拔（bá）位置、行程電動遙控調整，節省調整時（shí）間增加操作的安全（quán）性。上下電動調整行程，上（shàng）下行（háng）程（chéng）電動遙控調整，節省調整時間增加操作的（de）安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程（chéng），可多點及循（xún）放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用（yòng）AC伺服馬達驅動，並采用精密級行（háng）星減速機以齒輪（lún）齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

氣動機械手的雙截（jié）式（shì）手臂采用高剛性線性滑軌及鋁（lǚ）合（hé）金結構梁（liáng），特殊設（shè）計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上（shàng）下手臂的（de）結構高度，上（shàng）下氣缸隻需一半的行程即可達（dá）到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且（qiě）可配合廠（chǎng）房高度低（dī）之場所。

氣動機（jī）械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓（yā）表的氣壓在（zài）4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電（diàn）源開關，並在注塑機控製板上打開（kāi）機械（xiè）手功能鍵。

3 、注塑機開模完成（chéng）後（hòu），先（xiān）手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置（zhì）時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸裏的氣放掉，用（yòng）手慢慢地托（tuō）下主臂，再逐一進行（háng）調試，以免氣動機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手（shǒu）動”鍵，即可進入（rù）手動操（cāo）作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再（zài） 按“動作”鍵，依次調（diào）節好各動（dòng）作的延時時間（jiān），檢查安全報警裝（zhuāng）置（zhì），機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求設定或選（xuǎn）擇所需要（yào）的程式合理（lǐ）進行取物， 然後在注塑（sù）機自動狀態下，按“全自動”鍵即（jí）可進入自動生產。

6、如要修改動作（zuò）程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進（jìn）入程式修改（gǎi）畫（huà）麵。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確（què）認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使（shǐ）用說明書。

氣動機械手（shǒu）操作簡單（dān）容易（yì）上手，能為罐瓶體紙（zhǐ）筒等進行全圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣（guǎng）泛應用（yòng）於食品飲（yǐn）料、農藥（yào）化工、油漆塗（tú）料、醫藥保健等行業（yè）的滅蚊蠅殺蟲（chóng）劑、空氣清（qīng）新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上（shàng）光劑等，對於氣（qì）動機（jī）械手的使用應該如何提高效率呢？下麵（miàn）小編來帶大家了解下。

1、時刻關注（zhù）模內氣（qì）動機械手的工作狀態。

氣動機械手的的（de）過程中工作人（rén）員應定期檢（jiǎn）查相關電器元（yuán）件，保證機構運行（háng）順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證（zhèng）投料的順暢。

2、每日機器工作（zuò）後，首先斷開（kāi）電源，擦試機器表麵（miàn）、工作台等部位。

3、設備需要確保使用配套的電源電（diàn）壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查所有（yǒu）螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊。

5、檢查（chá）底紙是否（fǒu）有損傷情況，要求標簽（qiān）供應商控製模切深度，不能（néng）砍傷到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽（qiān）行（háng）進過程，是否有（yǒu）刮傷（shāng）情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼（tiē）好標簽的產品，如果有需要控製出標長（zhǎng）度。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動（dòng）作上來講有橫走式的也有反轉式（shì）的，高（gāo）級點的也有6軸機械手。

咱們就（jiù）以常（cháng）用的友信氣動機械手為例進行簡單說明。氣動機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上（shàng）下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾（jiá）嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置（zhì）吸住產品、夾（jiá）住料（liào）頭（tóu），並將產品和料（liào）頭從模具上取出來，然後機械手臂上升（shēng）到模具上麵，再移（yí）動到（dào）注塑機後麵（有時移動到（dào）前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭（tóu）落下到料頭箱內。

產品（pǐn）隨注塑（sù）機機械手繼續移動到合適位（wèi）置後手臂下降，手臂反轉90度，將產（chǎn）品放在傳送帶或整列機（jī）上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一（yī）模產（chǎn）品（pǐn）。大概就是這麽（me）一個過程。因此需（xū）要根據產品要求先（xiān）設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位（wèi）置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定（dìng）的熟練過程（chéng）和經驗積累。因此（cǐ）想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

氣動機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜（xián）接緊固件有（yǒu）無鬆脫

由（yóu）於長期持續作業，各部位螺絲、銜（xián）接緊固件的鬆脫是導致氣（qì）動機（jī）械手和成型機模具破損的（de）原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及（jí）旋出、旋入等固定部位（wèi）的螺絲,螺母是（shì）否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋（dǎng）板,防落器托架的固（gù）定螺絲是否鬆脫。

c.機（jī）體單元和控製箱間的（de）機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位（wèi）銜（xián）接線的查看

a.氣管（guǎn）的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對（duì）進氣過濾器內的積水及油汙進（jìn）行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏（lòu）氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致氣動機械手發生誤動作或漏電現（xiàn）象.

3、氣動機械手動作測驗及限（xiàn）位檢測信號的承認查看

a.定時測驗氣動機械手配件及各動作是否有反常（cháng）現象。如:動作時異響

b.查看氣動機械手信號及各限位檢測開關（guān）信號,在氣動機械手動（dòng）作（zuò）時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測（cè）開（kāi）關是（shì）否有因氣動機械手長期作業（yè）而引起的方位移位改變,形成（chéng）氣動機械（xiè）手限位檢（jiǎn）測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移（yí）動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌（guǐ）外表上的黃（huáng）油或廢物附著所形成的汙垢（gòu）進行定時清（qīng）理。

b.對（duì）氣動機械手各移動部份（fèn）及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。