直角機械手作為戰略新興產業（yè）的重要內容，這種具有前瞻性、戰略（luè）性的高技術（shù）領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器（qì）人關鍵應用在於運動控製，而運動控（kòng）製則（zé）是保（bǎo）證機（jī）床精度的一個重要因素。

直角機械手是通過計算機的控製的，能大大增加直角機械手的準確度，減少誤差率，保證生（shēng）產（chǎn）的產品的質量的穩定性。衝床直角機械手壓力機控製係統的集成化可通（tōng）過（guò）單（dān）一操作接口實（shí）現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置（zhì）、可編（biān）程限位開關和模具監控及調整等，並使（shǐ）設備的維修保養更加方便，而且明顯增（zēng）加壓力機的有（yǒu）效工作時間。

另外，直角機械手具有現場通（tōng）信網絡、現場（chǎng）設備互（hù）聯、互（hù）動（dòng）操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術（shù）是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動（dòng）化具有明顯推動作用。 直角機械（xiè）手可以代替工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機（jī）械手廣泛應用於機械製造（zào）、冶金、電子、輕工和原子能等生產（chǎn）領域。但為了能有更好的銷（xiāo）售市場，提高產品的智能化（huà）水平已經（jīng）迫（pò）在眉睫，才能發揮更大的空間（jiān）。

特別是今年來的（de）發展快速，直角機（jī）械手為（wéi）適應（yīng）柔性化的生產（chǎn）要求，壓力機的所有控製功（gōng）能都做到集成化（huà），從而實現全套模具的菜單化（huà）管理，主要包括（kuò）滑塊（kuài）行（háng）程（chéng）調整、平衡器（qì）氣壓的調整、氣墊行程（chéng）調整以及自動（dòng）化控製係統（tǒng）等各（gè）個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的直角機械手是每個五金衝壓（yā）行業都需要應用到（dào），才（cái）能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與（yǔ）客戶建立長久的合（hé）作關係，效（xiào）益最大化的實（shí）現。

直角機械手如何進（jìn）行更好（hǎo）的係統控製？

直角機械手的全部（bù）動作都在操控係統的（de）指揮下來進行的，特別是（shì）直角機械手和注塑機之間的的和諧工作聯係（xì），更是要需要操控係統來完結。

1、必定要留神操控直角機械手的運轉速度，也即是說要讓直（zhí）角機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊（jī）以及一些振蕩。

2、必定要理（lǐ）解操控係統的費用以（yǐ）及實際工作需求之前一係列的平衡聯係。

3、必定要確保直角機械（xiè）手具有滿（mǎn）足的定位精度。

4、還有（yǒu）留（liú）心的必定即是直角機械手和注塑機的動（dòng）作合作和諧疑問（wèn），必定要確（què）保直角機械手抓取成品（pǐn）脫離模具以後，注（zhù）塑機以及直角機械手能夠各自繼（jì）續進行動作運轉，這樣來削減時刻的（de）糟蹋。

機械手從動力上（shàng）來講有伺服的也有氣缸（gāng）的，還（hái）有伺服氣缸（gāng）混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的（de），高級（jí）點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的（de）友信直角機械手為例進行簡單說明。直角（jiǎo）機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可（kě）以安裝取出治具，取出（chū）治具上麵（miàn）可以（yǐ）根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開（kāi）模後，機械手臂下降到模具內（nèi）合適的位置吸住產品（pǐn）、夾住料頭，並將產品和料頭（tóu）從模具（jù）上取（qǔ）出來，然後機械（xiè）手臂上升（shēng）到模具上麵，再移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機（jī）機械手繼續移動到合適位置後手（shǒu）臂下降（jiàng），手臂反（fǎn）轉90度（dù），將產品放在傳送帶或（huò）整列機上。然後機械手臂回到模（mó）具上方等待取出下一模產（chǎn）品。大概就是這麽一個過程。因此需要（yào）根據產品（pǐn）要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積（jī）累。因此想用機械手的話（huà）一定要先仔細閱讀（dú）機械手操作說明書（shū），按照說明（míng）書的講解一步一步的調整。

直（zhí）角機械手的應用領域（yù）：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械（xiè）製造業中代替人（rén）完成大批量、高質量要求的工作，如汽車（chē）製造、艦船製造及某些家電產品（電視機（jī）、電冰箱、洗衣機）的製（zhì）造等。化工等（děng）行業自動化生產線（xiàn）中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包（bāo）裝等工作，也有部分是由機器（qì）人完成的。

2.軍事（shì）領域：

主要讓機（jī）器人執行一些自（zì）動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險（xiǎn）的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還（hái）可以（yǐ）代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工（gōng）作中解脫出來，去從事更（gèng）加重要的工作。

3.娛樂（lè）領域：

機器人在娛樂領域的應用十（shí）分廣（guǎng）泛，比如，機器人足球（qiú）大賽（sài）、機器人彈鋼琴和機器人寵物（wù）等。

4.醫療領域：

機器人主（zhǔ）要用來輔助護士（shì）進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用（yòng）藥品及自動監測病房內的（de）空氣質量，等等。宜用機器人還可以協（xié）助醫（yī）生完（wán）成（chéng）一些難度較高的手術，例如，眼部手（shǒu）術、腦（nǎo）部手術等。美國還發（fā）明了一種可以進入人體血（xuè）管的微型機器人，幫（bāng）助醫（yī）生在病人的血（xuè）管內滅殺病毒。

你知道直角機械手（shǒu）的關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸的直角（jiǎo）機械手，采用的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一（yī）般（bān）都是絕對值的。不是絕（jué）對值的電機，每次停機後存在一個回零的（de）問題。

直角機械手都要用到減（jiǎn）速器

早（zǎo）期進口的ABB的（de）直角機械手大都用他們自己製（zhì）造（zào）的齒（chǐ）輪機構減速。

6軸（zhóu）工業機器（qì）人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承（chéng）是特製的，這種擺線針輪的（de）RV減速機軸（zhóu）向尺寸（cùn）很短。國內用的比較多的是日本（běn）人帝人（rén）公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有（yǒu）日本的發（fā）那（nà）科，國內廣（guǎng）州數（shù）控也有專門為他們自己公司工業機器人配（pèi）套（tào）的伺（sì）服電機，較（jiào）他們（men）傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。