非標機械手的（de）運（yùn）用（yòng）可以幫企業節省大（dà）量的人力成本，提高產（chǎn）品的品質及（jí）工（gōng）作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

非標機械（xiè）手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可（kě）快速的橫行（háng）動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設（shè）置不同的置物高（gāo）度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久（jiǔ），噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電（diàn）動遙（yáo）控調整，節省調整時間增加操作的安全（quán）性。上下電動調整行程，上下行程（chéng）電動遙控調整，節省調整時間增加（jiā）操作的安全性。橫行軸（zhóu）數字控製，數字設定橫（héng）行行程，可多點及循放成（chéng）品（pǐn），最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺（sì）服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精（jīng）密級行星減速機以（yǐ）齒輪齒條傳（chuán）動，速度快定（dìng）位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

非標機械手的雙截式（shì）手臂采用高剛（gāng）性線（xiàn）性滑軌（guǐ）及鋁合金結構梁，特殊設（shè）計的皮帶倍速機構，可大符度的（de）縮短上下手臂的結構高度，上（shàng）下氣缸（gāng）隻需一半（bàn）的行程即（jí）可（kě）達到全行程。除了可增（zēng）加上下行的速度及穩定度（dù），並且可配合廠房高（gāo）度低之場所。

對於非標機械手代理的基本操（cāo）作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷（duàn）

注意：被損傷的電線或電（diàn）纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷（shāng），若有外傷或斷線的（de）情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當（dāng）措施。

確認控製箱電源線已經連（lián）接無誤，打開控製箱上的電源開（kāi）關，啟動控製箱和手控器（qì）。啟動電源後，手控器將顯（xiǎn）示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認非標機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所（suǒ）有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請（qǐng）確認：

手控（kòng）器的顯示屏（píng）上無報警信息。

空氣壓力正常（cháng）。

伺服馬達等沒有（yǒu）異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態（tài）。

如果是啟動長時間沒（méi）有使用（yòng）的非標機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱（rè）、異常動作時，請立即切斷電源（yuán），並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源（yuán）後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括（kuò）：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查（chá），數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後（hòu）進入手（shǒu）動（dòng）界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機（jī）屏幕。

切斷電源前，請確認非標機械（xiè）手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

機械（xiè）手（shǒu）從動力（lì）上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動（dòng）作（zuò）上來講有橫走式的也有（yǒu）反轉式的（de），高級（jí）點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友（yǒu）信非標機械手為例進行簡單說明。非標機械手可以（yǐ）沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治（zhì）具上麵可以根據產品不同（tóng）安裝取（qǔ）出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭（tóu）用的氣動夾（jiá）嘴。當模具開模後，機械手（shǒu）臂下降到模具內合（hé）適（shì）的位置吸住產品、夾住（zhù）料頭，並將產品和料頭從模（mó）具上取出來，然後機械手臂上升到模具上麵，再移動到注塑機（jī）後（hòu）麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓（ràng）料頭落下到料頭箱內。

產品隨（suí）注塑機機（jī）械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機（jī）上。然後機械手臂回到模（mó）具上方（fāng）等待（dài）取出下（xià）一模產品。大概就是這（zhè）麽一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動（dòng）作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達（dá）的位（wèi）置和（hé）速（sù）度，以及等待（dài）時間等。試運行沒有問題後（hòu）才（cái）可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

非標機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主（zhǔ）要讓機器人在（zài）機械製造業中代替人完成（chéng）大（dà）批量、高質（zhì）量要求（qiú）的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線（xiàn）中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工（gōng）作，也有部（bù）分是由機器人完成的。

2.軍事領域（yù）：

主要（yào）讓機器人執行一些自動的偵察與控（kòng）製任（rèn）務，尤其是一些相對較為危險的任務（wù），比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器（qì）人還可以代替士兵去完（wán）成那些不太複雜的工程及後勤任務（wù），從而使戰士從（cóng）繁重的（de）工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足（zú）球大賽、機器人彈鋼琴和機器人（rén）寵物等。

4.醫療（liáo）領域：

機（jī）器人主要用來輔助護士進行一些日常的（de）工作，比（bǐ）如，幫助醫生運（yùn）送用藥品及（jí）自動監測病房（fáng）內的空氣（qì）質量，等等。宜用機器人還可（kě）以協助（zhù）醫（yī）生完成一些難度較高的手術，例（lì）如（rú），眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以（yǐ）進入人體血管的微型機（jī）器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

非標機械手的優點：

1、解決（jué）企業招工難、管人難（nán）的問（wèn）題;

2、避免衝壓（yā）工人工傷事故（gù）發生，降低企業（yè）風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造（zào）更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各（gè）種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上（shàng）下料需求：可根據（jù）衝床高度、送料高度、下料高（gāo）度（dù）自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規劃（huá）運動（dòng）軌跡，簡單易（yì）用（yòng）;

7、量身訂（dìng）製解決方案：依客戶的個性化需求，量（liàng）身訂製較好解決（jué）方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使（shǐ）用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度（dù）實現各種複（fù）雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆料（liào）等。