企業選擇伺（sì）服（fú）機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以（yǐ）連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某些領域（yù），不少的工序是很有危險性的，伺服機械手（shǒu）運轉的話就（jiù）消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台伺服機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小（xiǎo）的錢，可是（shì）按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工（gōng）資。

不用發（fā）工（gōng）資，效率（lǜ）高

當然，機（jī）器人是不用發工資的，而且運作（zuò）效率非（fēi）常之高（gāo），比起人（rén）工的（de）出錯率要低很多。

減少工人手工（gōng）技術的依賴性（xìng）

在（zài）中國，普工的（de）占比很高（gāo），工人手工技術的依賴性也非常（cháng）之大，社會需（xū）要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，伺（sì）服（fú）機（jī）械手替代人工，也將減少工人手工技術的依賴（lài）性。

伺服機械（xiè）手作為戰略新興產業的重要內容，這種具（jù）有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工（gōng）業衝壓機器人關鍵（jiàn）應用在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素（sù）。

伺服機械手是通過（guò）計（jì）算機的控製的，能大大增加伺服機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量（liàng）的穩（wěn）定性。衝床伺服機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具（jù）的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編（biān）程限位開關和模具（jù）監控及調整等，並使設備的維修保養（yǎng）更加方便，而且明顯增加壓力機的（de）有效工作時間。

另外，伺服機（jī）械手具有（yǒu）現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓（yā）力機控製技術的發展方（fāng）向，對實現自動化具（jù）有（yǒu）明（míng）顯推動作用。 伺（sì）服機械（xiè）手可以代替工人進行（háng）繁重或者危險的生產工序，所（suǒ）以機械手（shǒu）廣（guǎng）泛應用於機械製造（zào）、冶金、電子、輕工和原子能等生產（chǎn）領域。但為了能（néng）有更（gèng）好的銷（xiāo）售市場，提高產（chǎn）品的（de）智能化水平已經迫在眉睫（jié），才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，伺服機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能都做到（dào）集成化，從而實現全套模具的菜單化管理（lǐ），主要包括滑塊行程調整（zhěng）、平衡器氣壓的調整（zhěng）、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的（de）參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的伺服機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能（néng）給（gěi）企（qǐ）業（yè）帶去更大的效益，保證質量（liàng）可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大（dà）化的實現。

每當伺服機械手的出（chū）現異常的話我（wǒ），我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該（gāi）要解決，否則對機器（qì）的日後壽命大大的降低。

1、伺服機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量（liàng）調節不良，檢查參數中斜（xié）升斜（xié）降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸（jiǎo）潤滑不良，檢查哥林柱，二（èr）板滑腳，機鉸潤滑情況（kuàng）, 加（jiā）大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過（guò）大，檢查模具受力時鎖模（mó）力情況，視用戶（hù）產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行（háng）度偏差，檢查（chá）頭（tóu）板二板平行度。調整（zhěng）二板，頭板平行誤差。

5、慢速（sù）轉快速開模（mó）設定位（wèi）置過小（xiǎo），速度過快。檢查慢（màn）速開模轉（zhuǎn）快速開模位置是否恰當，慢速（sù）開模速（sù）度是否過快。加長（zhǎng）慢速開模位置，降低伺服機械手慢速開模的速度。

當前市場上的伺服機械手種類很多，如何在這麽（me）多種的伺服機械手種挑（tiāo）選出（chū）合適的伺服機械手確實是一個很（hěn）實際的難題。對於想適用伺服機（jī）械手（shǒu）的工廠技術人員來說，泰洋自動（dòng）化設備有限公司 小編（biān）覺得對伺服機械手需要從（cóng）以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知（zhī）道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度（dù），模板的尺度直接決議著伺服（fú）機械手的（de）行程，安全門的高度影響著商品從模內（nèi）到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的（de）斷定（dìng）之後就要思考伺服機械手的有效載荷多大，是不是足夠（gòu）注塑商品的分量（liàng）。其次是對伺服機械手的功能和易用（yòng）性的評估。

伺服機（jī）械手的功能（néng）通（tōng）常經過它的運動速度和重複精度來表（biǎo）現，運動速度表現在（zài）反應的快速（sù）性和高速性上，這個就需要（yào）對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁（cí）閥（fá）的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過伺服（fú）機械手的（de）機械部件的加工和安裝精度來表現（xiàn）。

伺服機械手的易用性主要是表現在人機界麵的友好性，是不（bú）是可以做到很大的人性化即是（shì）其間很大的難點，讓（ràng）操作人員不看操作說明書就能安全有效地對伺服機械手進行操作。

再次（cì）是對（duì）伺服（fú）機械（xiè）手的可靠性和售（shòu）後服務質量（liàng）的評估。

和（hé）其他（tā）機械設（shè）備相同，伺（sì）服機械手上（shàng）適用的零部件也會呈現毛病，所（suǒ）以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單單要調查主關零部（bù）件的期限，特別要調查那些不在質保範圍內的易（yì）損零件的晶牌，一台三年質保期（qī）的（de）伺服機械手不一（yī）定比一年質

保期的合算（suàn）。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程（chéng）度來表現，單單有高品質的零（líng）配件不（bú）一定能確保高質量的機器。售後（hòu）服（fú）務當前是各行各業一向要點抓的一個環節，伺服機械（xiè）手在使用過程中不可避免地會（huì）呈現（xiàn）問題，因而售後（hòu）服務的質（zhì）量就顯得十分重要，所以在伺服機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質量。

伺服機械（xiè）手的優（yōu）勢有哪些？

1.安全性高.運用人手（shǒu）進到模內取（qǔ）產品，假如（rú）機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷（shāng）工（gōng）人手之風險，運用伺服機械手確（què）保安全。

2.節約人工（gōng）. 伺（sì）服機（jī）械手取出產品放置在輸送帶或（huò）承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠（chǎng）規（guī）劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量（liàng）.

4.延伸機器（qì）的運用壽數.人員（yuán）取出產品需求頻頻的開關安全門，會形（xíng）成機（jī）床某些部件壽數減短乃至損（sǔn）壞，影響出產。運（yùn）用伺服機械手則不需求（qiú）頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型（xíng）產品還有未完結冷卻，存在（zài）餘溫。人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在（zài）不均的變型。伺（sì）服（fú）機械手選用無紋吸具（jù）抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，伺服機械手若未取出產品（pǐn），會主動（dòng）報警停機（jī），肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員（yuán）取出時刻不定，會（huì）形成產品縮水、變型，因伺服機械手取（qǔ）出時刻固定，所（suǒ）以質（zhì）量安穩。

8.節約人工.運用伺（sì）服機（jī）械手，水（shuǐ）口與（yǔ）產品可主動分開放置，不需求再選擇（zé），可節約人工