如（rú）何降低直角機械手（shǒu）的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用（yòng）直角機械手（shǒu）作為主要生產方式，但在生產中使用（yòng）自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產（chǎn）品的生產（chǎn）成本都大有提高，在生產中直（zhí）角（jiǎo）機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空（kōng）間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能（néng）是（shì）主要的。影響單個線量或（huò）角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因（yīn）素不同。如機械擋塊定位時（shí），定位精度（dù）與擋塊的剛度和碰接擋塊時的（de）速度等因素有關。

2．定位（wèi）速度——定位速度對定位精度（dù）影（yǐng）響很大。這是（shì）因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小直角機械手定位誤差應合理（lǐ）控製定位速度，如提高緩衝裝置（zhì）的緩衝性能（néng）和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的（de）製造精度和安裝調速精（jīng）度（dù）對定位精度有（yǒu）直接影響（xiǎng）。

4．剛度——機械手本（běn）身的結構剛度（dù）和接觸剛度（dù）低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本（běn）身的（de）重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計（jì）時（shí）不僅要減小（xiǎo）運動部（bù）件本身的重（chóng）量，而且（qiě）要考慮工（gōng）作時抓重變化的影（yǐng）響。

直角（jiǎo）機械手是典型的機電一體（tǐ）化（huà）設備，可用於數控機床上工件（jiàn）加工，自動地（dì）為機床抓取（qǔ）工件，取代操作人（rén）員頻繁取料，實（shí）現工件加工自動化（huà），節約勞動力，節（jiē）約生產成本，提高工作效率。在全自（zì）動化數控加工生產線中（zhōng），零件的裝卸傳（chuán）送環節一般利用工業機器人機（jī）械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具（jù）體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作（zuò）。

直角機械手作為戰略新興產業的重要內容，這（zhè）種具有前瞻性（xìng）、戰略性（xìng）的高技術領域，加速（sù）了國內製造業的危（wēi）機感。工業衝壓（yā）機器人關鍵應用在於（yú）運動（dòng）控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因（yīn）素。

直角機械手是通過計算機的控製的，能大大增（zēng）加直角機（jī）械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝（chōng）床直角機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作（zuò）接口實現（xiàn）所有壓機和模具的各項控製（zhì）功（gōng）能，包括故障（zhàng）診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控（kòng）及調整等，並（bìng）使設備的維修保（bǎo）養更加方便，而且（qiě）明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，直角機械手（shǒu）具有現場通信網絡（luò）、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功（gōng）能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向（xiàng），對實現自動化具有明顯推動作用。 直角（jiǎo）機械手可（kě）以代替工人進行繁重或者危險（xiǎn）的生產工序，所以機械手廣（guǎng）泛應（yīng）用於機（jī）械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能（néng）有更好的銷售（shòu）市場，提高產品的智能化水平已（yǐ）經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快（kuài）速，直角（jiǎo）機（jī）械手為適應柔性化（huà）的生（shēng）產（chǎn）要求，壓力機的所有控製功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單（dān）化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整（zhěng）、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參（cān）數設定。因此（cǐ），選擇準（zhǔn）確度，工作效率高的直角機械（xiè）手是每（měi）個五金衝壓行業（yè）都需要應（yīng）用到，才能給企業（yè）帶去更大的效益，保證質量（liàng）可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實（shí）現（xiàn）。

對於直角機械手（shǒu）代理的（de）基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切（qiē）斷

注意：被損傷的電（diàn）線或電纜容易（yì）導致（zhì）漏電（diàn）或觸電（diàn）事故（gù），啟動（dòng）電（diàn）源前請仔細檢查電（diàn）線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯（lián）係（xì）擁用（yòng）專業資格的電工采取適（shì）當措施。

確認（rèn）控製箱電源線已經連接無誤（wù），打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和（hé）手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開（kāi）機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源（yuán）時，請注意以下幾項：

啟動電源（yuán）前（qián），確認直角機械手所有（yǒu）的電線電纜都（dōu）已經正確連（lián）接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地（dì）方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警（jǐng）信息。

空氣壓力（lì）正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑（huá）處於正（zhèng）常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的直（zhí）角機械手時，請確認個（gè）部件的動作（zuò）情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常（cháng）；如果發現聲音異常、發（fā）熱、異常動作時，請立（lì）即切斷電源，並與相（xiàng）關保養負責人（rén）聯係采取相（xiàng）應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯（xiǎn）示係統（tǒng）進行自檢，包括：通（tōng）訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器（qì）檢查（chá），數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十（shí）秒後進入手動界麵（miàn）。

啟動過程中若出現問題，則（zé）在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認直角機械（xiè）手處於（yú）停止（zhǐ）的狀態。然後關（guān）閉（bì）控製箱上的電源開關。切（qiē）斷電（diàn）源後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀（zhuàng）態相同。

運用直角機（jī）械手做出（chū）來的產（chǎn）品質量怎麽樣（yàng）？

1、如成型機（jī）為自動脫模，掉落時會產品刮（guā）傷，沾到油汙（wū）而產生不良品。

2、如人取出產品（pǐn）有四點問題存在：a、有可（kě）能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒（zāng）產品，c、如多穴漏取而壓壞（huài）模具。d、因人員疲勞而（ér）影響周期，降（jiàng）低生產（chǎn）效率。

3、用直角機（jī）械手使用輸送帶，生產包裝人員更可（kě）以一心一意嚴把（bǎ）品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而（ér）影響工作，從而降低生產效率。

4、人員（yuán）取產品時間不固定，會造成產品縮（suō）水（shuǐ）、變型（料管（guǎn）若過（guò）火，需重新注塑造（zào）成原料浪費，目前原料價格高漲），直角機械手取出時間固定，確保產品品（pǐn）質。

5、人員取（qǔ）產品需先閉安全門，會（huì）造成成型機壽命減（jiǎn）短（duǎn）或損壞，影響生產。使用直角機械手可保證注塑（sù）品質和延長成型機（jī）壽命。