五軸機械手的手部（bù）是用（yòng）來直接抓取注塑製（zhì）品的部件。由於注（zhù）塑製（zhì）品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此五軸（zhóu）機械（xiè）手的手部有多（duō）種形式，一般可分為夾（jiá）持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形（xíng）式為夾鉗式（shì），常用於抓取不（bú）易破碎或變形（xíng）的製品，它對所抓取的製（zhì）品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指（zhǐ），傳動（dòng）機構和（hé）驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行五軸機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的（de）夾緊力和（hé）驅動。

（2）手指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指（zhǐ）對製品應具有（yǒu）一定（dìng）的夾持精（jīng）度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受（shòu）注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

如何清（qīng）理五軸機械手？

清洗以前，檢（jiǎn）查五軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好（hǎo）；

千萬（wàn）不要將水龍頭指（zhǐ）向軸承密封，接（jiē）觸器或其（qí）它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清（qīng）洗前，千萬不要移（yí）開任（rèn）何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電（diàn）機的電纜末（mò）端（duān）的密封處；

盡管機器人是防水的，但也（yě）要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處（chù）；

在一些（xiē）工（gōng）作環境下，如鑄造廠會有一些液體（tǐ）流過，幹了之後（hòu）就形成堅，幹了之後（hòu）就形成堅硬的外殼,所以要清（qīng）潔電（diàn）纜的保護殼，避免電纜被損壞（huài）；用水或帕子清潔電（diàn）機的電纜；清潔電纜外殼（ké）的（de）殘留物。

五軸（zhóu）機械手的（de）應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在（zài）機械製（zhì）造業中代替人完成大批量、高質量（liàng）要求的（de）工作，如汽車製造、艦船製造及（jí）某些家電產品（電視機、電冰（bīng）箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化（huà）生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流（liú）係統的搬運（yùn）、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主（zhǔ）要讓機器（qì）人執行一些自動的偵（zhēn）察與（yǔ）控製任務，尤其（qí）是一些相對較為危險的任務（wù），比如，無人偵察機、拆除炸彈（dàn）的機器人及掃雷機器人（rén）等。機器人還可以代替士（shì）兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁（fán）重的（de）工作中解（jiě）脫（tuō）出來，去從（cóng）事更加重要的工作。

3.娛樂領域（yù）：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等（děng）。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔（fǔ）助護士進行一些日（rì）常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空（kōng）氣（qì）質量（liàng），等等。宜用機（jī）器人還可（kě）以協助醫生（shēng）完成一些難度較高的手術，例（lì）如（rú），眼部手（shǒu）術、腦部手（shǒu）術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生（shēng）在病人的血管內滅殺病毒。

你知道五軸機械（xiè）手的關節是（shì）靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸的五軸機械手，采用的都是（shì）交流伺（sì）服電機（jī），並且都是帶刹車的。

編碼（mǎ）器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機（jī）後存在一個回零的問題。

五軸機械手（shǒu）都要用到（dào）減速器

早期進口的ABB的五軸機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是（shì）RV減速機（jī），屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製（zhì）的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸（cùn）很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數（shù）控也有專門為他們自己公司工（gōng）業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺（sì）服電機（jī）軸向尺寸短很多（duō）。

五軸機械手的優點：

1、解決企業招工難、管（guǎn）人難（nán）的問題;

2、避免衝（chōng）壓（yā）工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡（jiǎn）單：立柱式結構，可（kě）連接（jiē）齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根（gēn）據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可（kě）根據實際（jì）需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較（jiào）好解決方案，避免客戶錯誤（wù）的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度（dù）的機台均（jun1）可使用，從而實現設備自由組合，全方位（wèi）、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆（duī）料等。