六軸機（jī）械手操作簡單（dān）容易上（shàng）手，能為（wéi）罐瓶體紙筒等進（jìn）行全圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣泛應（yīng）用於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅（miè）蚊（wén）蠅殺蟲劑、空氣清新劑（jì）、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上（shàng）光劑（jì）等，對於（yú）六軸機械手的使用應該如何提高效率（lǜ）呢？下（xià）麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內六軸機械手的（de）工作狀態。

六軸機械手的的過程中工作（zuò）人員應（yīng）定（dìng）期檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是（shì）否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作（zuò）後，首（shǒu）先斷開電源，擦試（shì）機器表麵、工作台等部位。

3、設備需要確保使用配（pèi）套的電源電壓，方可正常（cháng）投入（rù）生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是（shì）否有損傷情況，要求標簽供應商控製模切（qiē）深度，不能砍傷（shāng）到底紙，並且使（shǐ）用（yòng）格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否有（yǒu）刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不（bú）粘連到貼（tiē）好標簽的產品，如果有需要控製（zhì）出標長度。

運用六軸機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如（rú）成（chéng）型機為（wéi）自動（dòng）脫模，掉落時會產品刮傷，沾（zhān）到油汙而產生不良（liáng）品。

2、如人取（qǔ）出產（chǎn）品有四點問題存在：a、有可（kě）能手會刮傷產品（pǐn），b、有可能手不（bú）幹淨而（ér）弄髒產品，c、如（rú）多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用六軸（zhóu）機（jī）械手使用輸送帶，生（shēng）產包裝人（rén）員（yuán）更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而（ér）降低生產效率（lǜ）。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火（huǒ），需重新注塑（sù）造成原料（liào）浪費，目前原料價格高漲），六軸機械手取出時間固定（dìng），確保產品品質。

5、人員取產品需先（xiān）閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響（xiǎng）生（shēng）產（chǎn）。使用六（liù）軸機（jī）械手可保證注塑品質和延長成型機壽（shòu）命。

六（liù）軸機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等（děng）是（shì）驅動手臂運動的部（bù）件。

（2）導向（xiàng）裝置。是保證手（shǒu）臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎（wān）曲和扭轉的力矩（jǔ）。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手臂（bì）上（shàng）。

此外，根據六軸機械（xiè）手運動（dòng）和工作（zuò）的要（yào）求，如管路、冷卻裝（zhuāng）置、行程定位裝置（zhì）和自動（dòng）檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響六軸機械手的工作性能（néng）。

六（liù）軸機械手的優勢（shì）有哪些？

1.安全性高.運用人（rén）手進到（dào）模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手（shǒu）之風險，運用六軸機械（xiè）手確保安全。

2.節約人工. 六軸機械手取出產品放置在輸送帶或承接台（tái）上，隻需一（yī）人同時看兩台乃至更多（duō）台，可節約人工，做成主動流水線更能節（jiē）約（yuē）廠（chǎng）地，所以整廠規劃更小更緊湊精（jīng）致。

3.進（jìn）步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出（chū）產品需求頻頻（pín）的開（kāi）關（guān）安全門，會形成機（jī）床某些部件壽數減短乃至損壞，影響（xiǎng）出產。運用六（liù）軸機（jī）械手則不需求頻頻（pín）的開關安全門。

5.下降產品不（bú）良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘（yú）溫。人手（shǒu）取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在（zài）不均的變型。六軸（zhóu）機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工（gōng）產品（pǐn）損壞.人員有時會忘（wàng）了取（qǔ）出產品，合模會（huì）形成模具損壞，六軸機械手若未取出產（chǎn）品，會主動報警停機，肯定（dìng）不會傷到模（mó）具。

7.節約質料，下降（jiàng）成本.人員取出時刻不（bú）定，會形（xíng）成產品縮水、變型，因六軸機械手（shǒu）取出時刻固（gù）定，所以質（zhì）量安（ān）穩。

8.節約人工.運用六軸機械（xiè）手，水口與產品可主動分開放置，不（bú）需求再選擇，可節約人工

你知道六軸機械手的關節是（shì）靠什麽連接的？

不（bú）論是3軸還是6軸的六（liù）軸（zhóu）機械手，采用的（de）都（dōu）是（shì）交流伺服電機，並（bìng）且都是帶刹車的。

編碼（mǎ）器一（yī）般都是絕對值的。不是絕對值（zhí）的電機，每次（cì）停機後存在一個回（huí）零的（de）問題（tí）。

六軸機械手都要用（yòng）到減速器（qì）

早（zǎo）期進口的ABB的六軸機（jī）械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的（de）1、2、3軸用的都（dōu）是RV減速機，屬（shǔ）於（yú）擺線針輪結構（gòu）。4、5、6軸一般采用諧波減速（sù）機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸（cùn）很短。國內用（yòng）的比較（jiào）多的是日本人（rén）帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人（rén）配套的伺服電（diàn）機，較他們傳統的伺服電機（jī）軸向尺寸短很多。