助力機械手操作流程是怎樣的？

1、先接（jiē）好（hǎo）氣管，讓機械手氣（qì）壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機控（kòng）製板（bǎn）上（shàng）打（dǎ）開機（jī）械（xiè）手功能鍵。

3 、注（zhù）塑機（jī）開模完成後，先手動放下機（jī）械手臂，並調節好手（shǒu）臂下降的位置。在調試機械手的各（gè）行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把（bǎ）機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托（tuō）下主臂，再（zài）逐（zhú）一進行調（diào）試，以免（miǎn）助力機械手下降時損壞模具（jù）及治（zhì）具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫麵（miàn），依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動（dòng）作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測（cè），以免壓（yā）模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後（hòu）在注塑機自動狀態下，按“全自動（dòng）”鍵即可進入自動生（shēng）產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改（gǎi）”鍵，進入程式（shì）修（xiū）改畫麵。

7、技術人員可依據（jù）不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再（zài）按“停止”鍵，然後按“全自（zì）動”鍵進入自動生產。

8、其（qí）它設定參照（zhào）設備使用說明書。

對於（yú）助力（lì）機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致（zhì）漏電或觸電事故，啟（qǐ）動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的（de）情況下，請迅速聯係（xì）擁用專業資格（gé）的（de）電工采取適當措施。

確（què）認控製箱電源線已經連接無誤（wù），打開控製箱上的電（diàn）源開關，啟動（dòng）控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前（qián），確認助力機械（xiè）手所有的電線電纜都已經正確連接，確（què）認所有的外蓋等無破損或（huò）不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報（bào）警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達（dá）等沒有異常聲音（yīn）。

導軌麵潤滑處於（yú）正常（cháng）的狀態。

如（rú）果是啟動長（zhǎng）時間沒有使用的（de）助（zhù）力機械手時，請（qǐng）確認個部件的動（dòng）作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如（rú）果發現聲音異常、發熱、異常動作（zuò）時，請立（lì）即（jí）切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處（chù）理措施（shī）。

打開電源（yuán）後，操作器（qì）屏幕顯示係統進行自（zì）檢，包（bāo）括：通訊（xùn）鏈路檢查、軟（ruǎn）硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟（qǐ）動過程中若出（chū）現（xiàn）問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷（duàn）電源（yuán）前，請確認助力機械手處於停止（zhǐ）的狀態（tài）。然後關閉控製（zhì）箱上的電源開關。切斷（duàn）電源後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相（xiàng）同。

你知道助力機械手的關節是靠什（shí）麽連接的？

不論是3軸（zhóu）還是（shì）6軸（zhóu）的助力機械手，采（cǎi）用的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕（jué）對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的（de）問題。

助力機（jī）械手都要用到減速器

早期進（jìn）口的ABB的助力機械手大都用他們自己製造的齒輪機（jī）構減速。

6軸工業機器（qì）人的1、2、3軸（zhóu）用的都是（shì）RV減速機，屬於擺線針輪結（jié）構。4、5、6軸一般采用諧波減（jiǎn）速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸（cùn）很短。國內用的比較多的是日（rì）本人帝人公司的這種減（jiǎn）速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日（rì）本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自（zì）己公司（sī）工業機器人配套的（de）伺服電機，較他們傳統的（de）伺服電機（jī）軸向尺寸短很多。

助力機械手的特（tè）點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動（dòng）衝（chōng）床及各種油壓機;

2、全麵滿足（zú）衝（chōng）床自動上下料（liào）需求：可（kě）根據衝床高度、送料（liào）高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動（dòng）化機械手采用示（shì）教模式規劃（huá）運動軌跡（jì），簡單易用;

4、量身訂（dìng）製解（jiě）決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免（miǎn）客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均（jun1）可使（shǐ）用，多角度實現各種複雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢（fèi）料、側掛或斜放、堆料（liào）等。

助力機械手的優點：

1、解（jiě）決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事（shì）故發生，降低企業風險;

3、機械（xiè）手（shǒu）可24小時不間斷工作，為您（nín）創造（zào）更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及（jí）各種油壓機;

5、全麵滿足衝床（chuáng）自動上下料需求：可根據衝床（chuáng）高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際（jì）需要自（zì）由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用（yòng）;

7、量身訂製解決方案：依客戶（hù）的個性化需（xū）求，量身（shēn）訂製（zhì）較好（hǎo）解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用（yòng）廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位（wèi）、多角度實現各種複雜衝（chōng）壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等。