機械手臂的作用組成：

作用

手臂般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動（dòng）是由橫臂和產柱去完成。手臂的（de）基本作用是將（jiāng）手爪移動到所需位（wèi）置和（hé）承受爪抓取工件的大重量，以及手臂本身的（de）重量等。

組成

手臂（bì）由以下幾部分組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由於工件的（de）重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件（jiàn），如油（yóu）缸、導向杆、控製件等都安裝（zhuāng）在（zài）手臂上。

此外，機（jī）械（xiè）手臂根據機械手運動和工作的（de）要求（qiú），如（rú）管路、冷卻裝置、行程（chéng）定位裝置和自（zì）動檢測裝置等，般也都（dōu）裝（zhuāng）在手臂上。所以手（shǒu）臂的（de）結（jié）構（gòu）、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的（de）工作性能。