五軸機（jī）械手能夠有三種方式：

1.伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

這種結構是市麵上常用的五軸伺服機械手結構，要用於冷流道三板模注塑自動化係統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任製品的取出，也能夠用在埋鑲件係統中鑲件埋入並製品取出；副臂則擔任撿水口。

2. 雙主（zhǔ）臂五軸（zhóu）伺服機械（xiè）手

雙主臂伺服機械手要用於疊模注塑自動化係統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為製（zhì）品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

3. 單臂五軸（zhóu）伺服機（jī）械手

單臂的運用場景在於要求治具能夠任意（yì）視點（diǎn）旋轉的場合（hé）。在般情況下（xià），伺服機械手的（de）手臂常用導角氣缸，能夠完結取件後旋轉（zhuǎn）90度放置。 但在（zài）實踐注塑出產過程中，咱們有可能（néng）會遇到要求手臂末端治具能夠完結前後、左（zuǒ）右360度任意旋轉。在（zài）這種情況（kuàng）下就需要（yào）咱們給機械手加上（shàng）額定的伺服軸以滿意實踐出產的自動（dòng）化需求。