注塑機（jī）機械手廠（chǎng）家:機械手的種（zhǒng）類，按驅動（dòng）方式可分成液（yè）壓式、氣動式、電動式（shì）、機械式機械手；按（àn）適用範（fàn）圍可分成專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡掌控方式可分成點位掌（zhǎng）控和倒數軌跡掌控機械手等。

三軸薄型成（chéng）型取件機械手

機械手主要由手部和運動機構（gòu）構成（chéng）。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸（cùn）、重量（liàng）、材（cái）料和作業拒而有多種結構形式，如夾持型、托（tuō）持型和導電型等。運動機構，使手部已（yǐ）完成（chéng）各種（zhǒng）旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件（jiàn）的方位和姿勢。運動（dòng）機構的乘載、前端、轉動等立（lì）運動方式，稱作機械手的自由度 。為了捕捉（zhuō）空間中給定方位和方位的物體，必（bì）需6個自由度。自由度是機 械手（shǒu）設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的（de）靈活性越大，通用性（xìng）越廣，其結構也越簡單。般專用機械手有2～3個自由度。

注塑機機械手廠家:機械手通常（cháng）用於機床或其他機器（qì）的可選（xuǎn）裝置，如在自動機床或自動生（shēng）產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，般沒立的掌控裝（zhuāng）置。有些操（cāo）作者裝置必xu由人必要操（cāo）控，如用作原子能部門操（cāo）持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。