1、適用（yòng）的焊接或切割方法這對於弧焊機器人特（tè）別重要。這實質上反映了機器人控製和驅動係統的抗幹擾能力。目前，一般的（de）弧焊機器人隻使用MIG焊接方（fāng）法（fǎ），因為這些焊（hàn）接方（fāng）法不需要使用高頻電弧點火，機器人的控製和（hé）驅動係統沒有特殊的抗幹擾措施，可以使用鎢極氬弧焊（hàn）焊接。該機器人是（shì）近年（nián）來的新產品，它（tā）具（jù）有（yǒu）一套特殊的抗幹（gàn）擾措施。選擇機器人時應注意這一點（diǎn）。

2、擺動功能這對於弧焊機器人非（fēi）常重要，它與弧焊機器人的工藝性（xìng）能有關。目前，電弧焊機器人的擺動功能已經（jīng）非常不同。有些機器人隻有幾種固定的擺動模式，有些（xiē）機器人隻能在xy平麵（miàn）上任意設置擺動模式和（hé）參數。選擇是能夠在空間（xy，z）中（zhōng）移動。在該範圍內任意設置擺動模（mó）式和參數。

3、焊接用戶點示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進行焊（hàn）接示教時，首先示教焊縫上某個點的位置，然後（hòu）調節焊槍或焊鉗的姿（zī）勢。調整（zhěng）姿勢時，原始示教點的位置完全不變。實際上（shàng），機器（qì）人可以自動補償由於姿勢的（de）調（diào）整而（ér）導致的住家點的位置變化，並確保住家點的坐標以方便教學操作（zuò）者。