自動裝（zhuāng）置五（wǔ）軸機械手主要是近幾十年發展起來的高技術自動（dòng）化生產設備（bèi）。其特點（diǎn）是（shì）通（tōng）過編程就能完成各種預期的工作任務，具有（yǒu）人類和機械兩大優點，特別是人類的智能和適應性。

五軸機械（xiè）手主要（yào）包括手部和運動機構。手部是抓取工件(或物體)的零件。基於形狀、尺度、分裏、材料和作業要求，夾（jiá）持（chí）、支撐、吸附等（děng）多種結構方式。通過一係列的運動組織，手部（bù）可以完成各種滾動(搖擺)，移（yí）動（dòng）或者複合運動，來完成指定（dìng）的動作，改變被抓住的物體。機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式（shì）稱為五軸（zhóu）機械手自由度。自（zì）由度是注塑（sù）機專用五軸機（jī）械手規劃五軸機械手規劃的關鍵參數。自由越多，五軸操（cāo）縱器的彈性越大，通用性越廣泛，結構就越混亂。五軸式機械手（shǒu）是（shì）近幾十年發展起來的高技術自動化生產設（shè）備。二是對穩定市（shì）場，提高商品質量起到了（le）很大作用。五軸式（shì）機械手在五（wǔ）軸機械手的發展曆史上是在機械化口部自動化生產過程中出現的一種新（xīn）型設備。這是機器人的主要分支。其特點是通（tōng）過編（biān）程輸入可完成各種（zhǒng）期（qī）望工作。其結構及機具（jù）靈活，各（gè）具（jù）優勢。其特性，在（zài）人（rén）與機械（xiè）的風險上都有很大的特點。五軸機械手柔（róu）性（xìng）。其在現代（dài）生產過程中也不怕冒勞動（dòng）風（fēng）險。因而，五軸機械手受（shòu）到了廣泛的重視和（hé）應用。