碼垛機械手的運用可以幫企業節省大量的人力（lì）成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

碼垛機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下（xià）軸由AC伺（sì）服馬達驅動,可（kě）快速的橫行（háng）動作，節省模內時（shí）間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高（gāo）度（dù）,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定（dìng）幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位（wèi）置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時（shí）間增加操作的安全性。橫行（háng）軸數字控製，數（shù）字（zì）設定（dìng）橫行行程，可多點（diǎn）及（jí）循放成品（pǐn），最（zuì）多（duō）可放99點（diǎn）。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用（yòng）精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

碼垛（duǒ）機械手的雙截（jié）式手（shǒu）臂采（cǎi）用高剛（gāng）性線（xiàn）性滑軌及鋁合（hé）金結構梁，特殊（shū）設計的皮帶（dài）倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可（kě）達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且（qiě）可配合廠房高度低之場所。

碼垛機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地（dì）為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加（jiā）工生產線（xiàn）中，零件的裝卸傳送環節一般利（lì）用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合（hé）中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具（jù）體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

機（jī）械手從動（dòng）力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合（hé）的。從動作上來（lái）講有橫走式（shì）的也有反轉式的（de），高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信碼垛機（jī）械手為例進行簡單說明。碼垛機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝（zhuāng）取出治（zhì）具，取出治具上麵可以（yǐ）根據（jù）產（chǎn）品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用（yòng）的氣動夾嘴。當（dāng）模具開模後，機械手臂下降到模具內合（hé）適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭（tóu）從模具（jù）上取出來，然後機械手臂上升到模具上麵，再移動到注塑機後麵（有時移動（dòng）到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭（tóu）箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶（dài）或整列機（jī）上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽一個過程（chéng）。因此需要根（gēn）據產品（pǐn）要求先（xiān）設定好機械手動作（zuò）模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時（shí）間等。試（shì）運行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要（yào）一定的熟練過（guò）程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔（zǎi）細閱讀（dú）機械手操（cāo）作說明書，按照說明書的講解一（yī）步一步的調整。

碼垛機械（xiè）手主要由執行機構、驅（qū）動機（jī）構和控製係統三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些（xiē）嗎，我們來看看。他（tā）們都是有那些作用呢。

碼垛機械手的執行機構分為手部（bù）、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝（zhuāng）手臂、動力源和（hé）各（gè）種執行機（jī）構的（de）支架。

1、手部：手部安裝在手（shǒu）臂的前端（duān）。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手（shǒu）腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

碼垛機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的（de）數量又可分為二指、三（sān）指、四指等，其中以二指（zhǐ）用（yòng）的最多。

可根據夾持對（duì）象的形狀和（hé）大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所（suǒ）需的位（wèi）置上。

為了使碼垛機械手能夠正確地（dì）工作，手臂的3個自由度（dù）都要精確地定位。

碼垛機（jī）械手控製的要素包括工作順序、到達位（wèi）置、動作時（shí）間、運動速（sù）度、加減（jiǎn）速度等（děng）。碼垛機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製兩種。

控製係統可根據動作的要求，碼垛機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程序（xù）加以存儲，然後再根據規定（dìng）的程序，控製碼垛機械手（shǒu）進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信（xìn）息分別存（cún）儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息（xī）存儲於插銷板（bǎn）、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於（yú）時間（jiān）繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種（zhǒng）存儲裝置內，如磁帶、磁鼓（gǔ）等。

這（zhè）種方式使用於（yú）順序、位置、時間（jiān）、速度等必（bì）須同時控製的（de）場合，即連續控製的情況下使用。

在當今的生活中,隨著（zhe）科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之（zhī）間的最大區別在於靈（líng）活性和耐用性（xìng）。因（yīn）此,操縱器的一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常情況下，機（jī）器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中（zhōng）廣泛使用的碼垛機（jī）械手有哪些呢?

碼垛機械手類型（xíng）:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動（dòng）型，電動型和（hé）機械型。完成（chéng）各種預（yù）期（qī）操作的可編程性，結構和性能是

使人類和碼垛機械手機都受益的功能。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的機器（qì）人可以（yǐ）完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家（jiā）用電器（qì）(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分（fèn）完成了化學和其他行業的點焊,電（diàn）弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係（xì）統處理，包裝和其他自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執（zhí）行自動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈（dàn）機器（qì）人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較（jiào）簡單的工程和後勤任務（wù）。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域（yù）,例如足球（qiú）機器人,彈鋼琴的（de）機器人和寵物（wù）的機器人（rén）。

四（sì）、在醫療（liáo）領（lǐng）域:機器人主要（yào）用於協助護士（shì）完成某些日常（cháng）任務，例如向醫生運送藥物和自動監測（cè）病房（fáng）中的（de）空氣質量（liàng）。適當的機器人還可以幫助醫生完成（chéng）更困（kùn）難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。