如何（hé）降低三軸機械手的生產誤差

現在很（hěn）多（duō）機械生產（chǎn）廠（chǎng）家，都在選擇用三（sān）軸機械手（shǒu）作為主要生產方式，但（dàn）在生產中使（shǐ）用自動（dòng）化機械手能夠提高產品的（de）生產效率和產品質量以及在（zài）降低產品的生產成本都大有提高，在生產中三軸機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定（dìng）位（wèi）問題，是若幹（gàn）線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值（zhí）可能是主要的。影響單（dān）個線量或角量定位誤差的因（yīn）素如下：

1．定位方式——不同的（de）定位（wèi）方式影響因（yīn）素不同。如機械擋塊定（dìng）位時，定位精（jīng）度（dù）與擋塊的（de）剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精（jīng）度影響很大。這是因為定位速度不（bú）同時，必須耗散的運（yùn）動（dòng）部件的能量不同（tóng）。通常，為減小三軸機械手定位誤差應合理控製（zhì）定位速度，如（rú）提（tí）高緩（huǎn）衝裝置的緩衝性（xìng）能和緩衝效率，控製驅動係（xì）統使運動部（bù）件適時減速。

3．精度——機（jī）械手的製造精度和安裝調速精（jīng）度對定位精度有直接影（yǐng）響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度（dù）低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動（dòng）件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量（liàng）的變化對定位精度影（yǐng）響較大。通常，運動件重量增加時（shí），定位精度降低。因此，設計時不僅（jǐn）要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

對於三軸機械手代理的基本操（cāo）作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷（shāng）的電線或電纜容易導致漏（lòu）電或觸電事故（gù），啟動電（diàn）源（yuán）前請仔細檢查電線（xiàn）電纜（lǎn）有無外傷，若有（yǒu）外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控製（zhì）箱電源線已經（jīng）連接無誤，打開控製（zhì）箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係（xì）統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確（què）認三軸機械手所有的電線電纜都已經正（zhèng）確連接，確認所有的外蓋等無破損（sǔn）或（huò）不合適的地方（fāng）。

啟動電源後，請確認：

手控器的（de）顯示屏上（shàng）無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬（mǎ）達等沒（méi）有異常聲音。

導軌麵（miàn）潤滑處於（yú）正常的狀（zhuàng）態。

如果是啟動長時間沒有使用的三軸機械手時，請確認個（gè）部（bù）件的動作情況、聲音（yīn）、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異（yì）常、發熱、異常動（dòng）作時，請（qǐng）立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電（diàn）源後，操作器屏幕顯示係（xì）統進行（háng）自檢，包括：通訊鏈（liàn）路檢查、軟（ruǎn）硬件版本檢查、存儲器檢查，數（shù）據完整（zhěng）性檢查等；若無（wú）錯誤，大（dà）約十秒後進入手動界（jiè）麵。

啟動過程中若出現問（wèn）題（tí），則在屏幕（mù）下方顯示對應的錯誤信息，停在開（kāi）機屏幕。

切斷電源前，請確認三軸機（jī）械手處於停止的狀（zhuàng）態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源（yuán）後請確認機械手（shǒu）各部件（jiàn）的狀態是（shì）否和初始（shǐ）狀態相同。

運（yùn）用三軸（zhóu）機械手（shǒu）做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落（luò）時會產品刮傷，沾到油（yóu）汙（wū）而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有（yǒu）可（kě）能手會刮傷產品，b、有可（kě）能手不幹淨而弄髒（zāng）產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用三軸機械手使（shǐ）用輸送帶（dài），生產包裝人員更（gèng）可以一心（xīn）一意嚴把品質關，不（bú）會因拿產品而（ér）分心或（huò）是離注塑機太近，太熱而（ér）影（yǐng）響工作，從而降低生產效率。

4、人員（yuán）取產（chǎn）品時間不（bú）固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），三軸機械手取出時間（jiān）固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉（bì）安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生（shēng）產（chǎn）。使用三軸（zhóu）機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

三軸機械手的優勢有哪些？

1.安（ān）全性高.運用人手進到模內取產品，假（jiǎ）如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運（yùn）用三軸機械手確保安全。

2.節約人工. 三軸機械手取出產品（pǐn）放置在輸（shū）送帶或承接台上，隻需一人同時（shí）看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主（zhǔ）動（dòng）流水線（xiàn）更能（néng）節約廠地，所以整廠（chǎng）規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延（yán）伸機器的（de）運用壽數（shù）.人員取出產品需求頻（pín）頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數（shù）減短乃至損壞，影響出產（chǎn）。運用三軸機械（xiè）手（shǒu）則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品（pǐn）不良（liáng）率.剛成型產品還有未完結（jié）冷卻，存在餘溫。人手（shǒu）取出會形成手痕（hén）且人工取出用力不均取出產（chǎn）品存在不均的變型（xíng）。三軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大（dà）有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成（chéng）模具損壞，三軸機械手若（ruò）未取出產品，會主動報（bào）警停機，肯定不會（huì）傷到模具。

7.節（jiē）約質料，下降成本.人員取出時刻不（bú）定，會（huì）形成產品縮水（shuǐ）、變型，因（yīn）三（sān）軸機械手取出時刻固定，所（suǒ）以質量安穩。

8.節約人工.運用三軸機械手，水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

三軸機械（xiè）手的（de）優點：

1、解決企業招（zhāo）工難（nán）、管人難的問題（tí）;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降（jiàng）低企（qǐ）業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為（wéi）您創造（zào）更大價值;

4、安裝簡單：立柱式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機（jī）;

5、全麵滿（mǎn）足衝床自動上下料需求：可（kě）根據衝床高度、送料高度、下料（liào）高度自動適（shì）應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓（yā）自動化機械手采用示教模式規劃運（yùn）動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較（jiào）好解決方案，避免客（kè）戶錯誤（wù）的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度（dù）的機台均可使用，從而實（shí）現設備自（zì）由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝（chōng）壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等。