企業選擇桁架機械手的理（lǐ）由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人（rén）工必須要有休息時間。

可替代人工進行危（wēi）險性作業

在某些（xiē）領域，不少的工序是很有危險性的，桁架機械手運轉的話就消除了老板（bǎn）的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台桁架機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月（yuè）份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

不用發工資（zī），效（xiào）率高

當然（rán），機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比（bǐ）起（qǐ）人工的出錯率要（yào）低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在（zài）中國（guó），普工的占比（bǐ）很高，工人（rén）手工技術的依賴性也非常之大，社會（huì）需要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，桁（héng）架機械手替代（dài）人工（gōng），也將（jiāng）減少工人（rén）手工技術的（de）依賴性。

淺談桁架機械手的好處。

采用桁架機（jī）械手代（dài）替人工（gōng）操作，可（kě）實（shí）現1人（rén）值守6-10台數（shù）控車床，大（dà）幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故（gù）發生（shēng），降低企業風險（xiǎn）;

桁架機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自（zì）動化生產可避（bì）免人工操作（zuò）誤差，從而保障產（chǎn）品品質穩定

機械手從動力上來講有伺服的也有（yǒu）氣缸的，還有（yǒu）伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級（jí）點的（de）也有（yǒu）6軸機械手。

咱們就以（yǐ）常（cháng）用的友信（xìn）桁架機械手（shǒu）為例進行簡單說明。桁架機械（xiè）手可以沿XYZ（即前後（hòu）、左右（yòu）、上下）方向移動（dòng）。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以（yǐ）根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣（qì）動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料（liào）頭，並（bìng）將（jiāng）產品和料頭從模具上取出來，然後機械（xiè）手臂上升到模具上麵，再移動到注塑機後麵（有（yǒu）時移動到前麵（miàn）），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到（dào）料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度（dù），將產品放在傳（chuán）送帶或（huò）整列機上。然後（hòu）機械手臂回（huí）到模具上方等（děng）待取出下一模產品。大概就是這麽一個過程。因此需要根據產品要求先設定好（hǎo）機（jī）械手動（dòng）作模式，並設定（dìng）好機械手每一步動作需要到達的位置（zhì）和速度，以及等待時間等。試運（yùn）行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整（zhěng）需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書（shū），按照說明書的講解（jiě）一步一步的調整。

桁架機械手的應用領（lǐng）域：

1.工（gōng）業製造領域：

主要讓機（jī）器人在機械製造業中代替人（rén）完成大批量、高質量要求（qiú）的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視（shì）機、電冰（bīng）箱（xiāng）、洗衣（yī）機）的（de）製造等（děng）。化工等行業自動化生（shēng）產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割（gē）、電子（zǐ）裝配及（jí）物流係統的搬運、包裝等（děng）工作，也有部分是（shì）由機器人完成的（de）。

2.軍事（shì）領域（yù）：

主要讓（ràng）機器人執行一些自動的（de）偵察與控製任務，尤其（qí）是一些（xiē）相對較為危險的任務，比如，無人偵察（chá）機、拆除炸彈的機器人及（jí）掃雷機器人等。機器（qì）人還可以代替士（shì）兵去完成（chéng）那些不太複（fù）雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工（gōng）作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領（lǐng）域的（de）應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主（zhǔ）要用來輔（fǔ）助護士進行一些日常的工作，比如，幫助（zhù）醫生運送用藥品（pǐn）及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫（yī）生完成一些難度（dù）較（jiào）高的手術，例如，眼（yǎn）部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助（zhù）醫生在（zài）病（bìng）人的血管內滅殺病毒。

桁架機械（xiè）手的（de）優點（diǎn）：

1、解決企業（yè）招工難、管人難（nán）的問題;

2、避免衝壓工人工傷事（shì）故發生，降低（dī）企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為（wéi）您創造更大價（jià）值;

4、安裝簡單（dān）：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿（mǎn）足衝床自動上下料需求：可根據衝床高（gāo）度、送料高度、下料高度自動適應，伸（shēn）縮軸可根據實（shí）際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉（zhuǎn）;

6、傻瓜（guā）式操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示（shì）教模式規劃運動軌跡，簡單（dān）易用（yòng）;

7、量身訂製（zhì）解決方案（àn）：依（yī）客戶的個性化需求，量身訂製（zhì）較好解決方案，避免客戶錯誤的設備（bèi）投資;

8、應用（yòng）廣泛：噸（dūn）位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自（zì）由組合，全方位、多角（jiǎo）度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動作（zuò），如翻轉、打廢料、側掛或斜（xié）放、堆料（liào）等。